Unitree G1 | speciální verze | box nebo fotbal

Unitree G1 Comp má v nabízené konfiguraci 25 stupňů volnosti. Každá noha má šest stupňů volnosti, každá paže pět, doplněných jedním kloubem v pase a dvěma aktivními klouby hlavy. Humanoid je vysoký 1 320 mm, ve stoje má rozměry 1 320 × 450 × 200 mm. Maximální moment v koleni je 120 N·m, paže unesou maximální užitečné zatížení přibližně 3 kg. Dvouosá hlava umožňuje aktivní natáčení senzorů během dynamických pohybů. Díky konfiguraci s 25 DOF poskytuje G1 Comp pohyblivost potřebnou pro humanoidní lokomoci, robotický fotbal a vývoj vlastních strategií řízení pohybu.

Pro úlohy AI a vnímání je Unitree G1 Comp vybaven vývojovou výpočetní jednotkou NVIDIA Jetson Orin NX s výkonem 100 TOPS. Unitree tuto výpočetní platformu kombinuje s YOLO11 a speciálním RoboCup SDK určeným pro soutěžní robotické aplikace. API Visual Recognition poskytuje funkce počítačového vidění, zatímco API Spatial Positioning podporuje monokulární geometrické a binokulární hloubkové určování polohy. Prostřednictvím API Motion Control lze data z vnímání a určování polohy začlenit přímo do řízení pohybu robota. Součástí platformy je také 3D LiDAR a hloubková kamera. Vývojáři tak mohou kombinovat vnímání, určování polohy a řízení pohybu na jedné robotické platformě.

Unitree G1 Comp podporuje vývoj vlastních strategií pohybu pomocí reinforcement learningu. Unitree poskytuje framework unitree_rl_gym a podporuje simulační prostředí Isaac Gym i MuJoCo. Zdokumentovaný vývojový postup pokrývá celý proces od tréninku v simulaci a validace Sim2Sim až po nasazení Sim2Real na fyzickém robotu. Pro řízení robota jsou k dispozici rozhraní pro vysokou a nízkou úroveň řízení a také Status Service. Komunikace DDS a kompatibilita s ROS umožňují integraci do zavedených softwarových prostředí pro robotiku. Konfigurovatelná prostředí, náhodné seed hodnoty a počty iterací podporují reprodukovatelné tréninkové a vývojové postupy pro humanoidní lokomoci a soutěžní robotiku.