Unitree G1 | speciální verze | box nebo fotbal

Unitree G1 EDU Boxing disponuje 29 stupni volnosti, což umožňuje koordinovaný pohyb paží, nohou a horní části těla. Sedm kloubů na každou paži zajišťuje širokou škálu pohybů paží, zatímco tříosý pas dodává horní části těla další flexibilitu. Verze Boxing rozšiřuje humanoidního robota o zesílenou konfiguraci pasu a další ochranné komponenty. Poskytuje tak technickou platformu pro realizaci dynamických pohybů celého těla i úderů a úhybných manévrů. S výškou 1 270 mm se G1 EDU Boxing dobře hodí pro výzkumné, vývojové a demonstrační prostředí, která vyžadují kompaktní platformu humanoidní robotiky.

Unitree G1 EDU Boxing je navržen jako verze EDU pro sekundární vývoj a realizaci vlastních robotických aplikací. Unitree SDK2, Low-Level Motor Control a High-Level Motion Control nabízejí různé úrovně přístupu pro vývoj vlastních pohybových a řídicích funkcí. Integrace orientovaná na DDS a ROS 2 usnadňuje začlenění do softwarových prostředí pro robotiku. Vývojáři mohou přistupovat k funkcím a datům, jako je ovládání paží, informace o stavu robota, odometrie, LiDAR a data z hloubkové kamery. Platforma se tak stává všestranným technickým základem pro vývoj v oblastech, jako je plánování pohybu, navigace, SLAM, reinforcement learning a embodied AI.

Pro vnímání okolního prostředí kombinuje Unitree G1 EDU Boxing hloubkovou kameru s 3D LiDARem. Získaná senzorová data lze využít pro vývojové úlohy, jako je prostorové vnímání, navigace a SLAM. Součástí je také čtyřmikrofonní pole a 5 W reproduktor pro aplikace vyžadující audio vstup a výstup. Pro vývoj a výpočty přímo na robotu je vybaven modulem NVIDIA Orin NX s 16 GB paměti, který poskytuje výpočetní zdroje pro vlastní robotické a AI aplikace. Možnosti připojení zahrnují Gigabit Ethernet, USB-C, Wi-Fi 6 a Bluetooth 5.2, což vývojářům umožňuje začlenit do svých výzkumných a vývojových sestav různé síťové připojení a periferní zařízení.