Unitree G1 Basic Models | Humanoidní robot
)
Varianty: G1 Pro
Unitree G1 Basic Models
Základní modely Unitree G1: G1 Basic, G1 Pro a G1 E jsou platformy humanoidních robotů určené pro servisní, eventové, zábavní a akademické aplikace. Díky 23 až 29 stupňům volnosti, integrované hloubkové kameře, 3D LiDARu nebo ultraširokoúhlému LiDARu a 8jádrovému procesoru poskytují přesné vnímání okolí a všestranné možnosti pohybu. WiFi 6, Bluetooth 5.2, mikrofonní pole a reproduktory umožňují snadné začlenění do stávajících systémů. G1 Pro a G1 E navíc rozšiřují platformu o dokovací stanici se 100 TOPS, přičemž G1 E navíc podporuje sekundární vývoj prostřednictvím SDK.
Nejdůležitější informace
 "https://a.storyblok.com/f/298593/3748x2475/71d47e0036/g1-basic.png")
Rozdíly mezi třemi základními modely
Vlastnost | G1 Basic | G1 Pro | G1 E |
|---|---|---|---|
Stupně volnosti (DOF) | 23 | 29 | 29 |
Ramena | 5-DOF | 7-DOF | 7-DOF |
Pas | 1-DOF | 3-DOF | 3-DOF |
Max. moment v koleni | 90 Nm | 120 Nm | 120 Nm |
Užitečné zatížení ramene | až 2 kg | až 3 kg | až 3 kg |
LiDAR | Standardní | Rozšířená sada senzorů / LiDAR | Rozšířená sada senzorů / LiDAR |
Dynamika pohybu | Standardní | Vysoká | Vysoká |
Sekundární vývoj | ✕ | ✕ | ✓ |
Podpora ROS 2 | ✕ | ✕ | ✓ |
Aplikace v oblasti AI a výzkumu | ✕ | Vhodné pro vybrané aplikace | ✓ |
Hlavní oblast použití | Demonstrace a prezentace | Vystoupení a zábava | Vývoj a výzkum |
Stručný přehled
G1 Basic: 23 DOF, moment v koleni 90 Nm, ideální pro demonstrace a showroomové aplikace.
G1 Pro: 29 DOF, moment v koleni 120 Nm, vyšší pohyblivost a dynamický výkon.
G1 E: hardware na úrovni Pro s otevřenou vývojovou platformou pro ROS 2, AI a výzkumné projekty.
 "https://a.storyblok.com/f/298593/800x800/488ba76e93/unitree-g1-11_4.png")
Unitree G1 Pro: vyšší dynamika a volnost pohybu
Unitree G1 Pro rozšiřuje humanoidní platformu G1 o vyšší pohyblivost a výkon pro dynamické aplikace. S 29 stupni volnosti, z toho sedmi na každé paži a 3 DOF v pase, umožňuje verze Pro složitější a přirozenější pohybové sekvence než G1 Basic. Klouby v kolenou dosahují maximálního momentu až 120 Nm, zatímco ramena jsou dimenzována na zatížení kolem 3 kg. Další pohybové rutiny podporují mimo jiné tanec, kung-fu a valivé pohyby. Díky tomu je G1 Pro vhodný zejména pro show, akce, výzkum, univerzity a náročné ukázky, kde jsou klíčové vysoká dynamika pohybu a všestranná humanoidní kinematika.
 "https://a.storyblok.com/f/298593/1903x1072/f68311379b/g1-basic-1.png")
Jak ovládat Unitree G1 Pro
V závislosti na aplikaci lze Unitree G1 Pro ovládat různými způsoby. Pro demonstrace a předdefinované pohybové sekvence lze robota pohodlně ovládat dodaným dálkovým ovladačem. K dispozici jsou také možnosti bezdrátové komunikace přes Wi-Fi 6 a Bluetooth 5.2. Pro náročnější aplikace nabízí platforma G1 rozhraní pro komunikaci založenou na SDK, DDS a ROS2, prostřednictvím kterých lze zpracovávat mimo jiné data o pohybu, senzorech a stavu. U G1 Pro je však důraz kladen na využití stávajících pohybových a výkonnostních funkcí. Vývojově orientovaná varianta G1-E je určena speciálně pro rozsáhlý interní vývoj softwaru a zakázkové řídicí úlohy.
 "https://a.storyblok.com/f/298593/1536x1024/891101099b/unitree-g1.png")
RBTX poskytuje integraci, školení a příslušenství z jednoho místa
Jako robotický marketplace podporuje RBTX zákazníky nejen při výběru vhodného robota Unitree, ale také při jeho integraci do stávajícího vývojového a aplikačního prostředí. Mezi služby patří technické poradenství, živé ukázky, podpora při uvádění do provozu a školení k obsluze a nasazení platforem Unitree. Zejména uživatelé zapojení do výzkumných a vývojových projektů využívají pomoc s tématy, jako je integrace ROS, integrace senzorů a výběr vhodných hardwarových rozšíření. RBTX navíc nabízí kompatibilní příslušenství pro širokou škálu aplikací, včetně dalších baterií, přepravních řešení, vývojového a integračního hardwaru a kompatibilních systémů uchopovačů. Zákazníci tak mají jedno kontaktní místo pro roboty, příslušenství a projektově specifickou realizaci kompletních robotických řešení.
Nízkonákladová řešení vytvořená pomocí RBTX
Rezervujte si bezplatný videohovor s našimi odborníky
