Unitree G1 Basic Models | Humanoidní robot
)
Varianty: G1 E
Unitree G1 Basic Models
Základní modely Unitree G1: G1 Basic, G1 Pro a G1 E jsou platformy humanoidních robotů určené pro servisní, eventové, zábavní a akademické aplikace. Díky 23 až 29 stupňům volnosti, integrované hloubkové kameře, 3D LiDARu nebo ultraširokoúhlému LiDARu a 8jádrovému procesoru poskytují přesné vnímání okolí a všestranné možnosti pohybu. WiFi 6, Bluetooth 5.2, mikrofonní pole a reproduktory umožňují snadné začlenění do stávajících systémů. G1 Pro a G1 E navíc rozšiřují platformu o dokovací stanici se 100 TOPS, přičemž G1 E navíc podporuje sekundární vývoj prostřednictvím SDK.
Nejdůležitější informace
 "https://a.storyblok.com/f/298593/3748x2475/71d47e0036/g1-basic.png")
Rozdíly mezi třemi základními modely
Vlastnost | G1 Basic | G1 Pro | G1 E |
|---|---|---|---|
Stupně volnosti (DOF) | 23 | 29 | 29 |
Paže | 5-DOF | 7-DOF | 7-DOF |
Pas | 1-DOF | 3-DOF | 3-DOF |
Max. moment v koleni | 90 Nm | 120 Nm | 120 Nm |
Užitečné zatížení paže | až 2 kg | až 3 kg | až 3 kg |
LiDAR | Standardní | Rozšířená sada senzorů / LiDAR | Rozšířená sada senzorů / LiDAR |
Dynamika pohybu | Standardní | Vysoká | Vysoká |
Sekundární vývoj | ✕ | ✕ | ✓ |
Podpora ROS 2 | ✕ | ✕ | ✓ |
AI a výzkumné aplikace | ✕ | Vhodné pro vybrané aplikace | ✓ |
Hlavní oblast použití | Demonstrace a prezentace | Performance a zábava | Vývoj a výzkum |
Stručně
G1 Basic: 23 DOF, moment v koleni 90 Nm, ideální pro demonstrace a showroomové aplikace.
G1 Pro: 29 DOF, moment v koleni 120 Nm, vyšší pohyblivost a dynamický výkon.
G1 E: hardware na úrovni Pro s otevřenou vývojovou platformou pro ROS 2, AI a výzkumné projekty.
 "https://a.storyblok.com/f/298593/2503x2386/c70c52786a/unitree-g1-e.png")
Unitree G1 E: humanoidní dynamika pro vstup do výzkumu a vývoje
Unitree G1 E spojuje pohyblivost moderního humanoida s platformou určenou pro výzkum a vývoj. Jeho 29 stupňů volnosti umožňuje komplexní, přirozené pohybové sekvence a poskytuje všestranný základ pro vlastní robotické aplikace. 3D LiDAR a hloubková kamera podporují vnímání okolí, zatímco výkonné kloubové pohony PMSM, duální enkodéry a široké rozsahy kloubů umožňují dynamický pohyb a stabilní chůzi. Díky kompaktní, skládací konstrukci a přibližně dvěma hodinám nominální výdrže baterie je G1 E ideální platformou pro projekty v oblasti robotiky, AI a embodied AI.
 "https://a.storyblok.com/f/298593/975x520/f2d6e33f5e/g1-d.png")
Otevřená platforma pro váš robotický vývoj
Unitree G1 E je navržen pro sekundární vývoj a dává vývojářům základ pro vytváření vlastních pohybů, robotického softwaru a AI aplikací. Dokumentace pro vývojáře od Unitree pokrývá vývoj založený na SDK, komunikaci ROS2 a DDS, řízení paží, stav robota, odometrii i funkce LiDAR, kamery, SLAM a navigace. Díky tomu je G1 E vhodný pro integraci do vlastních výzkumných a vývojových prostředí a aplikací, jako je reinforcement learning, autonomní vnímání nebo embodied AI. Realizovat lze také vlastní připojení přes PC, síť a middleware.
 "https://a.storyblok.com/f/298593/1536x1024/891101099b/unitree-g1.png")
RBTX poskytuje integraci, školení a příslušenství z jednoho zdroje
Kromě dodávky hardwaru podporuje RBTX firmy, univerzity a výzkumné instituce při integraci humanoidní robotiky do stávajících vývojových prostředí. Mezi služby patří technické poradenství, produktové ukázky, podpora při uvádění do provozu a školení pro nasazení a provoz platforem Unitree. Uživatelé, kteří pracují na ROS projektech, výzkumných sestavách nebo vlastních vývojových požadavcích, ocení jednoho kontaktního partnera pro výběr a implementaci systému. RBTX nabízí také řadu kompatibilního příslušenství pro různá použití, včetně rozšiřujících komponent, dalších baterií, přepravních řešení a vybraných systémů pro uchopování a vývoj. Zákazníci tak mohou získat kompletní projektová řešení od jednoho dodavatele a platformu podle potřeby přizpůsobit budoucím výzkumným požadavkům.
Nízkonákladová řešení vytvořená pomocí RBTX
Rezervujte si bezplatný videohovor s našimi odborníky
