Unitree G1 Basic Models | Humanoidní robot
)
Varianty: G1 Basic
Unitree G1 Basic Models
Základní modely Unitree G1: G1 Basic, G1 Pro a G1 E jsou platformy humanoidních robotů určené pro servisní, eventové, zábavní a akademické aplikace. Díky 23 až 29 stupňům volnosti, integrované hloubkové kameře, 3D LiDARu nebo ultraširokoúhlému LiDARu a 8jádrovému procesoru poskytují přesné vnímání okolí a všestranné možnosti pohybu. WiFi 6, Bluetooth 5.2, mikrofonní pole a reproduktory umožňují snadné začlenění do stávajících systémů. G1 Pro a G1 E navíc rozšiřují platformu o dokovací stanici se 100 TOPS, přičemž G1 E navíc podporuje sekundární vývoj prostřednictvím SDK.
Nejdůležitější informace
 "https://a.storyblok.com/f/298593/3748x2475/71d47e0036/g1-basic.png")
Rozdíly mezi třemi základními modely
Vlastnost | G1 Basic | G1 Pro | G1 E |
|---|---|---|---|
Stupně volnosti (DOF) | 23 | 29 | 29 |
Paže | 5-DOF | 7-DOF | 7-DOF |
Pas | 1-DOF | 3-DOF | 3-DOF |
Max. moment v koleni | 90 Nm | 120 Nm | 120 Nm |
Užitečné zatížení paží | až 2 kg | až 3 kg | až 3 kg |
LiDAR | Standardní | Rozšířená sada senzorů / LiDAR | Rozšířená sada senzorů / LiDAR |
Dynamika pohybu | Standardní | Vysoká | Vysoká |
Sekundární vývoj | ✕ | ✕ | ✓ |
Podpora ROS 2 | ✕ | ✕ | ✓ |
AI a výzkumné aplikace | ✕ | Vhodné pro vybrané aplikace | ✓ |
Hlavní oblast použití | Demonstrace a prezentace | Předvádění a zábava | Vývoj a výzkum |
V kostce
G1 Basic: 23 DOF, moment v koleni 90 Nm, ideální pro demonstrace a aplikace v showroomech.
G1 Pro: 29 DOF, moment v koleni 120 Nm, vyšší pohyblivost a dynamický výkon.
G1 E: hardware na úrovni Pro s otevřenou vývojovou platformou pro projekty v oblasti ROS 2, AI a výzkumu.
 "https://a.storyblok.com/f/298593/600x526/fae740e0bc/g1-basic.png")
Unitree G1 Basic: kompaktní humanoidní robot pro vstup do robotiky
Unitree G1 Basic nabízí všestrannou platformu humanoidní robotiky pro vzdělávání, demonstrace a vstup do dvounohé robotiky. S 23 stupni volnosti v nohách, pažích a pase zvládá širokou škálu přirozených humanoidních pohybů. Klouby kolen poskytují maximální moment až 90 Nm, zatímco paže jsou navrženy pro přenášení břemen o hmotnosti kolem 2 kg. Hloubková kamera a 3D LiDAR zajišťují vnímání okolí, doplněné konektivitou Wi-Fi 6 a Bluetooth 5.2. G1 Basic se hodí zejména pro univerzity, školení, veletrhy a showroomy, stejně jako pro každého, kdo chce humanoidní robotiku prakticky vyzkoušet a předvést.
 "https://a.storyblok.com/f/298593/1903x1072/f68311379b/g1-basic-1.png")
Snadné použití pro demonstrace a prezentace
Unitree G1 Basic je navržen tak, aby poskytl jednoduchý vstup do humanoidní robotiky. Místo vlastního komplexního řídicího systému robota využívá uživatel stávající provozní stavy a pohybové funkce. Pro uvedení robota do provozu je nejprve bezpečně umístěn, zapnut a po spuštění uveden do kontrolovaného stavu pomocí tlumení a stavu „Ready“. Poté lze aktivovat řízení pohybu. Provoz závisí na firmwaru, proto je nutné dodržovat přiřazení tlačítek pro konkrétní nainstalovanou verzi softwaru. Díky tomu se G1 Basic hodí zejména pro veletrhy, showroomy, školení a demonstrace pohybu, kde je rychlé praktické nasazení důležitější než programování na nízké úrovni.
 "https://a.storyblok.com/f/298593/1536x1024/891101099b/unitree-g1.png")
RBTX poskytuje integraci, školení a příslušenství z jednoho zdroje
Jako robotický marketplace podporuje RBTX zákazníky nejen při výběru vhodného robota Unitree, ale také při jeho integraci do stávajícího vývojového a aplikačního prostředí. Mezi služby patří technické poradenství, živé ukázky, podpora při uvádění do provozu a školení k obsluze a nasazení platforem Unitree. Zejména uživatelé zapojení do výzkumných a vývojových projektů ocení pomoc s tématy, jako je integrace ROS, integrace senzorů a výběr vhodných hardwarových rozšíření. RBTX navíc nabízí kompatibilní příslušenství pro širokou škálu aplikací, včetně dalších baterií, přepravních řešení, vývojového a integračního hardwaru a kompatibilních systémů uchopovačů. Zákazníci tak mají jedno kontaktní místo pro roboty, příslušenství a projektově specifickou realizaci kompletních robotických řešení.
Nízkonákladová řešení vytvořená pomocí RBTX
Rezervujte si bezplatný videohovor s našimi odborníky
