AGIBOT A3 Ultra | Humanoidní robot | 51DOF

AGIBOT A3 Ultra Developer je určen firmám, výzkumným institucím a vývojovým týmům, které chtějí aktivně posouvat oblast humanoidní robotiky. Na rozdíl od standardní verze nabízí provedení Developer otevřenou platformu pro sekundární vývoj, vlastní software, integraci senzorů a aplikace na míru. Stávající funkce tak lze cíleně rozšiřovat a přizpůsobovat konkrétním požadavkům projektu. Platforma se hodí pro výzkum AI, autonomní systémy, pilotní projekty a vývoj nových konceptů interakce člověka s robotem.

A3 Ultra Developer disponuje komplexním senzorovým systémem pro navigaci, interakci a autonomní provoz. LiDAR Mid360, Intel RealSense D457, Intel RealSense D415 a další RGB a RGB-D snímání umožňují všesměrové vnímání okolí. Možnosti určování polohy doplňují GPS, GPS-RTK a UWB. Fúze senzorů vytváří základ pro lokalizaci, navigaci, vizuální servoing a chůzi řízenou vnímáním na různých površích. Vývojáři tak získávají komplexní percepční platformu pro náročné robotické aplikace.

S 51 aktivními stupni volnosti, špičkovým kloubovým momentem 320 Nm a rychlostí až 1,8 m/s při chůzi nebo 5 m/s při běhu spojuje A3 Ultra Developer dynamické pohybové schopnosti s autonomní mobilitou. Platforma podporuje lokalizaci, navigaci, chůzi řízenou vnímáním v náročném terénu, teleoperaci mimo přímou viditelnost a autonomní nabíjení. Vývojáři tak mohou vytvářet mobilní aplikace na humanoidní platformě, která aktivně vnímá své okolí a samostatně reaguje na změny.

A3 Ultra Developer se dodává s rukama OmniHand-10, které mají deset stupňů volnosti a podporují přesné manipulační úlohy. Ve spojení s vizuálním servoingem lze pohyby vykonávat na základě vizuálních informací. Pro interakci je k dispozici 8kanálové mikrofonní pole, dva 5W reproduktory a zakřivený širokoúhlý displej. Kombinace vnímání, manipulace, řeči, zvukového výstupu a displeje vytváří všestrannou vývojovou platformu pro náročné projekty interakce člověka s robotem a automatizace.