AGIBOT A3 Ultra | Humanoidní robot | 51DOF

AGIBOT A3 Ultra kombinuje humanoidní mobilitu s komplexní autonomní navigací. Díky LiDAR, kamerám RGB-D, GPS, GPS-RTK a UWB se robot lokalizuje samostatně a kontrolovaně se pohybuje ve svém prostředí. Funkce jako All-Terrain Perceptual Walking umožňují chůzi na různých površích na základě vnímání, zatímco vizuální servoing a teleoperace otevírají další možnosti použití i mimo dohled robota. Integrovaná funkce automatického nabíjení podporuje převážně autonomní provoz i při delších misích.

Pro mapování svého okolí používá AGIBOT A3 Ultra LiDAR Mid360, kameru Intel RealSense D457 v hrudi, kameru Intel RealSense D415 v oblasti třísel a další RGB a RGB-D senzory. Tato kombinace umožňuje všesměrové vnímání okolí a poskytuje základ pro navigaci, lokalizaci a vizuálně řízenou manipulaci. Senzorovou výbavu doplňují GPS, GPS-RTK a UWB lokalizace, takže robot může zpracovávat prostorové informace z několika zdrojů.

A3 Ultra se standardně dodává s obratnými rukama OmniHand 10. Ruce mají deset stupňů volnosti a rozšiřují možnosti humanoidního robota o přesnou manipulaci. Ve spojení s vizuálním servoingem lze pohyby provádět a upravovat na základě vizuálních informací. Platforma se tak hodí pro aplikace, kde je třeba objekty rozpoznat, uchopit nebo cíleně přemístit. Ruce doplňují mobilitu a vnímání robota o další úroveň funkčnosti.

AGIBOT A3 Ultra měří 173 cm, váží 56 kg, má 51 aktivních stupňů volnosti a maximální točivý moment kloubů 320 Nm, a nabízí tak komplexní platformu pro humanoidní pohyb. Robot dosahuje rychlosti až 1,8 m/s při chůzi a až 5 m/s při běhu. Funkce Advanced Motion, Extreme Dance a další pohybové funkce umožňují dynamické pohyby celého těla. Pohybové, percepční a autonomní funkce zpracovává vysoce výkonný výpočetní čip Thor-U, který slouží jako centrální výpočetní platforma.