AGIBOT A3 | Humanoidní robot | 31DOF
)
Varianty: A3-Developer
AGIBOT A3 / A3 Developer
AGIBOT A3 je humanoidní robot určený pro výzkum a vzdělávání, interaktivní zábavu, propagaci značky a scénická vystoupení. Při výšce 173 cm, hmotnosti 55 kg a 31 stupních volnosti provádí dynamické pohyby a gesta. Dvě RGB kamery, GPS, UWB lokalizace a 8kanálové mikrofonní pole umožňují vnímání a interakci. Ovládání probíhá přes platformu LinkCraft. Duální bateriové sady nabízejí až 10 hodin provozu a podporují výměnu za chodu pro nepřerušovaný provoz.
Nejdůležitější informace
 "https://a.storyblok.com/f/298593/766x502/6de862fef4/a3.png")
AGIBOT A3 Developer s 31 aktivními stupni volnosti a vysokou dynamikou pohybu
AGIBOT A3 Developer má 31 aktivních stupňů volnosti, které jsou rozmístěny v krku, pažích, pase a nohách. Špičkový moment kloubu 320 Nm a špičkový výkon 12 kW podporují dynamické pohybové sekvence. Humanoidní robot dosáhne při chůzi rychlosti až 1,8 m/s a při běhu až 5 m/s. Každé rameno dokáže pomocí svého aktuátoru přemístit břemeno o hmotnosti až 5 kg. Konstrukce z hořčíkové slitiny, titanové slitiny a flexibilního TPU spojuje celkovou hmotnost 55 kg s výškou postavy 173 cm. Poměr výkonu k hmotnosti je 0,218 kW/kg.
 "https://a.storyblok.com/f/298593/767x505/1778105dc0/a3-1.png")
AGIBOT A3 Developer: senzory a multimodální interakce
The AGIBOT A3 Developer uses two RGB cameras, GPS and UWB positioning with an accuracy of less than ±10 cm. An 8-channel microphone array, with four microphones on both the front and rear, enables omnidirectional audio recording. Shoulder touch sensors, an interactive screen, two 5 W speakers, a chest breathing light and ear interaction lights complement the voice and multimodal interaction. Wi-Fi, Bluetooth, 4G and 5G provide wireless communication. Dual-module 5G and dual-SIM support mobile connections.
 "https://a.storyblok.com/f/298593/802x684/b4dca7dcb9/a3sdk.png")
AGIBOT A3 Developer: otevřená platforma pro sekundární vývoj
AGIBOT A3 Developer nabízí otevřenou platformu pro sekundární vývoj, vlastní software, vlastní algoritmy a individuální integrace. Moduly RK3588 a RK3588S zajišťují interakci a řízení pohybu. LinkCraft umožňuje generovat, nahrávat a sdílet pohyby v reálném čase. Voice-to-Action převádí textový vstup na synchronizované pohybové a zvukové příkazy. Ruční dálkový ovladač, aktualizace OTA a otevřená rozhraní doplňují vývojové prostředí. Součástí dodávky jsou demonstrační ruce.
 "https://a.storyblok.com/f/298593/1536x831/ec9cb25b74/designer-59.png")
AGIBOT A3 Developer: skupinové řízení a provozní doba
Software pro skupinové řízení AGIBOT A3 Developer podporuje Windows, macOS a Linux. Uživatelé mohou centrálně konfigurovat pohyby, výrazy, řeč a formace. Prostřednictvím UWB lze koordinovaně řídit více než 100 robotů. Duální akumulátorový systém nabízí kapacitu 1 152 Wh, až deset hodin provozu a výměnu akumulátoru za chodu (hot-swap) do deseti sekund. Nabíjení trvá až dvě hodiny. Redundantní konstrukce zajišťuje stabilní napájení. Platforma byla testována v 92 testech automobilové kvality a je navržena na životnost až tři roky.
Nízkonákladová řešení vytvořená pomocí RBTX
Rezervujte si bezplatný videohovor s našimi odborníky
