AGIBOT A3 | Humanoidní robot | 31DOF

AGIBOT A3 má 31 aktivních stupňů volnosti, rozmístěných v krku, pažích, pase a nohách. Špičkový kloubní moment 320 Nm a špičkový výkon 12 kW podporují dynamické pohybové sekvence. Humanoidní robot dosahuje rychlosti až 1,8 m/s při chůzi a až 5 m/s při běhu. Každá paže může pomocí aktuátoru přemístit břemeno až 5 kg. Konstrukce z hořčíkové slitiny, titanové slitiny a flexibilního TPU spojuje celkovou hmotnost 55 kg s výškou postavy 173 cm. Poměr výkonu k hmotnosti je 0,218 kW/kg.

Pro vnímání okolí používá AGIBOT A3 dvě RGB kamery, GPS a UWB lokalizaci s přesností menší než ±10 cm. 8kanálové mikrofonní pole se čtyřmi mikrofony vpředu a čtyřmi vzadu umožňuje všesměrový záznam zvuku. Dotykové senzory v ramenou, interaktivní displej, dva 5 W reproduktory, dýchající světlo na hrudi a světla pro interakci v uších doplňují hlasovou a multimodální interakci. Wi-Fi, Bluetooth, 4G a 5G zajišťují bezdrátovou komunikaci. Dual SIM podporuje mobilní připojení.

Platforma LinkCraft umožňuje generovat, nahrávat a sdílet pohyby v reálném čase. Voice-to-Action převádí textový vstup na synchronizované pohybové a zvukové příkazy. Software pro skupinové ovládání pro Windows, macOS a Linux umožňuje konfiguraci pohybu, výrazu, řeči a formací. Prostřednictvím UWB lze koordinovaně ovládat více než 100 robotů. Moduly RK3588 a RK3588S zajišťují interakci a řízení pohybu. Ruční dálkový ovladač a aktualizace OTA doplňují softwarový ekosystém. Platforma také podporuje tvorbu taneční choreografie.

Duální bateriový systém AGIBOT A3 nabízí kapacitu 1 152 Wh a výdrž až deset hodin. Redundantní konstrukce zajišťuje stabilní napájení. Díky technologii hot-swap lze baterie vyměnit do deseti sekund; doba nabíjení je až dvě hodiny. Systém tak podporuje téměř nepřerušovaný provoz. Pro připojení jsou k dispozici Wi-Fi, Bluetooth, 4G a 5G, včetně dvoumodulového 5G a Dual SIM. Projektovaná životnost je až tři roky. Vychází z 92 testů v automobilové kvalitě.