1 / 3

Bezdrátový joystick na bázi Arduina pro ovládání robotů

Dipl. Ing. Artur Wiebe
manufacturingManufacturing
pick-n-placePick & Place

Cena hardwaru:

DOF

3

Maximální užitečné zatížení

5

kg

Zmenšená vůle

+- 0,5

mm

Bezdrátové ovládání joystickem pro efektivní polohování robotů při úlohách pick-and-place

Zjednodušení nastavení robotů je klíčem ke zlepšení automatizačních pracovních postupů. V tomto aplikačním videu integrátor Arthur Wiebe předvádí úspěšnou integraci bezdrátového joysticku s řídicí jednotkou robota, která umožňuje bezproblémové ruční polohování robota bez závislosti na softwarových úpravách. Aplikace představuje klasickou úlohu vychystávání malých nádob na dopravním pásu, která se běžně vyskytuje v kosmetickém průmyslu. Kontejnery jsou vybírány robotem igus Delta umístěným v robotické buňce a ukládány na přesná místa podle naprogramovaných cyklů, což optimalizuje efektivitu.

Jaká je aplikace?

Systém automatizuje úkoly vychystávání na dopravníkovém pásu a zajišťuje rychlou a přesnou manipulaci s malými obaly, což je ideální pro odvětví, jako je kosmetika nebo balení.

Jaké jsou výhody řešení?

  • Zjednodušené nastavení: Bezdrátový joystick umožňuje intuitivní polohování robota.

  • Vysoká rychlost: Robot Delta provádí rychlé operace pick-and-place.

  • Zvýšená přesnost: Spolehlivé třídění kontejnerů zlepšuje konzistenci pracovních postupů.

Jaké jsou výhody robota?

Robot igus Delta vyniká v automatizovaných úlohách vychystávání díky:

  • Efektivní programování: Přesné pohyby v synchronizovaných cyklech.

  • Uživatelsky přívětivé ovládání: Integrace joysticku zvyšuje snadnost použití pro obsluhu.

  • Kompaktní design: Vhodný do výrobních buněk ve stísněných prostorech.

Optimalizace robotiky pomocí bezdrátového ovládání joystickem

Integrací bezdrátového joysticku do robotických systémů toto řešení zefektivňuje polohování robota a zároveň zvyšuje rychlost a přesnost úloh pick-and-place. Robot igus Delta zajišťuje rychlé a spolehlivé operace, což z něj činí praktickou volbu pro průmyslová odvětví vyžadující flexibilní a uživatelsky přívětivá automatizační řešení.

2 Components