Autonomous apple picking with ReBeL robot

utonomní sklizeň ovoce s igus ReBeL: Efektivita a udržitelnost

Sklizeň zralého ovoce v komerčních sadech je náročná nejen z hlediska pracovních sil, ale i finančních nákladů. Často se navíc pojí s ergonomickými obtížemi a výzvami v oblasti zachování kvality plodů. Tento výzkumný projekt představuje autonomní systém sklizně, který využívá mobilní robotickou platformu vybavenou 6osým robotickým ramenem igus ReBeL. Systém je navržen pro jabloňové sady s opěrnými konstrukcemi, kde se pohybuje mezi řadami stromů, identifikuje zralá jablka pomocí stereo hloubkových kamer a sklízí je pomocí měkkého pneumatického chapadla. To zajišťuje šetrné zacházení s plody a minimalizuje jejich poškození.

Jaká je aplikace?

Systém automatizuje proces sklizně ovoce ve strukturovaných sadech a efektivně řeší jeho opakující se a časově náročný charakter. Díky kombinaci pokročilého snímání a přesného řízení pohybu robotického ramene umožňuje sklizeň bez nutnosti lidského zásahu.

Jaké jsou výhody řešení?

Nedostatek pracovní síly: Snižuje závislost na manuální práci a zároveň snižuje náklady.

Vyšší efektivita: Pracuje nepřetržitě, maximalizuje výnos a minimalizuje ztráty úrody.

Zajištění kvality: Sklízí bez poškození ovoce, čímž zlepšuje celkovou kvalitu produktu.

Jaké jsou výhody robota?

Robotické rameno igus ReBeL 6-DOF poskytuje výjimečný výkon:

Přesné uchopení: Manipuluje s jablky šetrně, aby byla zachována jejich kvalita.

Nepřetržitý provoz: Pracuje 24/7 pro optimalizaci načasování sklizně.

Udržitelnost: Snižuje spotřebu energie a podporuje ekologické zemědělství.

Inovace v zemědělství díky automatizované sklizni ovoce

Autonomní systém sklizně ovoce zásadně mění způsob správy sadů díky propojení robotiky, senzoriky a automatizace. Řeší nedostatek pracovní síly, zvyšuje kvalitu sklizeného ovoce a zefektivňuje celý proces. Tím otevírá cestu k udržitelným a ekonomicky výhodným zemědělským postupům, které podporují nejen vyšší produktivitu, ale i lepší pracovní podmínky.