igus Robot Control
){kind=logo}
igus® Robot Control umožňuje jednoduché a intuitivní programování a řízení robotů, a tím i snadný vstup do automatizace. Díky modulární konstrukci lze řídit různé robotické kinematiky, například delta roboty, portálové roboty a víceosé kloubové roboty. Software umožňuje simulovat jednotlivé pohyby robota na 3D rozhraní; robot přitom pro tento krok nemusí být připojen.
Nejdůležitější informace
 "https://a.storyblok.com/f/298593/12b15ce6f5/lca_gen_irc-mockup-pc_de_1-removebg-preview__1_.png")
Stažení zdarma
Stáhněte si ho nyní a vyzkoušejte předem
Stáhněte si software nyní zdarma. Můžete se tak seznámit s uživatelským rozhraním a funkcemi ještě před zakoupením komponent. S Digital Twin získáte přehled o možnostech svého robota. (Systémové požadavky: PC s Windows 10, volný port USB 2.0, ethernetový port, 500 MB volného místa)
 "https://a.storyblok.com/f/298593/32156d307e/bildschirm_delta1.png")
Definování příkazů robota pomocí teach-in programování
Pro jednoduché i složité pohyby
Takzvané „teach-in programování“ robota probíhá v následujících krocích:
Přesuňte robota ručně do požadovaných pozic, které chcete zaznamenat a uložit.
Zaznamenejte pozice a definujte, jak se mají najíždět (linear, joint motion, base orientation nebo tool orientation).
Tyto kroky opakujte, dokud nevytvoříte požadovaný pohybový profil. Program můžete doplnit příkazy přes digitální vstupy a výstupy nebo příkazy řízení toku programu. Pro nastavení a úpravu programů je k dispozici integrovaný editor programů. Vyzkoušejte to sami.
 "https://a.storyblok.com/f/298593/580df1d7e8/irc_schritt1.jpg")
Předinstalované kinematiky
Stačí vybrat kinematiku. Hotovo.
Kinematiky všech podporovaných robotů jsou již předinstalované. Nemusíte nic měřit ani stahovat. Stačí vybrat příslušnou kinematiku z databáze produktů a Digital Twin je připraven k použití.
 "https://a.storyblok.com/f/298593/4288033b86/virtuelle_box_irc.jpg")
Safety box
Otestujte pracovní prostor robota virtuálně
Pomocí funkce Safety box můžete v 3D rozhraní softwaru označit virtuální prostor, který Digital Twin nesmí opustit. Simulujte tak překážky, jako jsou například kryty, a otestujte prostorové podmínky. Tato funkce neslouží jako bezpečnostní funkce.
 "https://a.storyblok.com/f/298593/cf3a86a4e0/robosteuer_5m_cmyk__1_.png")
Volitelný handheld s dotykovým displejem
Vyberte si konfiguraci, která vám vyhovuje.
Robota můžete ovládat buď z počítače s Windows 10, nebo z volitelného handheldu s dotykovým displejem. Na počítači lze robota programovat prostřednictvím grafického uživatelského rozhraní. S handheldem můžete robota ovládat joystickem a spouštět programy na dotykovém displeji. K počítači s Windows můžete jako alternativu k handheldu připojit také gamepad. S handheldem běží robot po naprogramování přes počítač s Windows autonomně, bez počítače.
Nízkonákladová řešení vytvořená pomocí RBTX
Rezervujte si bezplatný videohovor s našimi odborníky
