Elephant Robotics Mycobot-280-M5 | 6DOF | 280mm | 250g
Varianty: myCobot 280 M5
Mycobot-280-M5: přesný 6osý kolaborativní robot pro stolní nasazení
Elephant Robotics Mycobot-280-M5 je 6osý kolaborativní robot pro stolní použití s hmotností pouhých 850 g. Má efektivní pracovní dosah 280 mm, maximální užitečné zatížení 250 g a opakovatelnost polohování ±0,5 mm. Je vybaven duálním řadičem s jádrem ESP32 (napájení 12 V DC) a podporuje ruční učení (drag teaching) pro snadné nahrávání a přehrávání trajektorie. Základna i koncový efektor mají rozhraní LEGO Technic, které je kompatibilní s více než deseti koncovými efektory (uchopovače, sací pumpy, vizuální moduly), a lze je kombinovat s podvozkem MYA GV pro sestavení kompozitního robotu.
Díky integrovanému řídicímu systému umožňuje rozsáhlý sekundární vývoj. Pracuje s Windows/Linux/MacOS, nabízí otevřená rozhraní pro Python/C++/C#/JavaScript (s kompletní knihovnou API a ukázkovým kódem) a je důkladně přizpůsoben ROS1/ROS2 (podporuje plánování drah Moveit a simulaci Rviz). Poskytuje také grafické programování Blockly a vizuální vývoj UIFlow. Komunikace probíhá přes USB Type-C; rozhraní IO slouží k připojení senzorů a akčních členů a součástí je interaktivní nástroj CLI a low-code framework.
Hodí se pro univerzitní výuku AI, vývoj robotů, maker DIY a lehkou automatizaci; nabízí vysoce přesné a flexibilní stolní řešení pro výuku programování, strojové vidění a výzkum řízení pohybu.
Nejdůležitější informace
Highlights
Konfigurace řídicího jádra: Využívá architekturu "duální jádro ESP32". Základna používá M5Stack-basic jako hlavní řadič (240 MHz dvoujádrový, 520 KB SRAM, podpora Wi-Fi a dvou režimů Bluetooth) a koncový efektor používá M5STACK Atom jako sekundární řadič, což umožňuje hierarchické řízení a vysoce efektivní odezvu.
Podpora více platforem a jazyků: Je kompatibilní s celou řadou systémů včetně Windows, Linux, Mac OSX a Android. Otevírá rozhraní pro hlavní programovací jazyky, jako jsou Python, C++, Arduino, C# a JS, a poskytuje více než 90+ rozhraní pro řízení robotu, čímž umožňuje replikaci zkušeností s vývojem průmyslového robotu v poměru 1:1.
Extrémně lehká konstrukce: S vlastní hmotností pouhých 850 g patří k nejmenším a nejlehčím 6osým kolaborativním robotickým ramenům na světě. V kombinaci s efektivním pracovním dosahem 280 mm a opakovatelností ±0,5 mm dosahuje dvojí výhody: "velikost pro stůl + průmyslová přesnost".
Verze M5 (Mycobot-280-M5): Vyznačuje se duálním displejem + fyzickými tlačítky a 20 porty GPIO. Zaměřuje se na rozšíření ekosystému M5 a interaktivní vývoj na stolní úrovni, přičemž pro použití vyžaduje připojení k PC. Je vhodná pro začátečníky ve vývoji vestavěných systémů a grafickém programování.
)
