ReBeL EduMove: mobilní robot pro vzdělávací účely
Varianty: ReBeL Edumove s uchopovačem
igus ReBeL Move Education
igus ReBeL EduMove je mobilní výuková a výzkumná platforma s omnidirekčním Mecanum podvozkem a 6osým robotickým ramenem ReBeL pro mobilní manipulaci. Rameno nabízí užitečné zatížení 2 kg a celkový dosah 664 mm. Pro programování a integraci jsou k dispozici igus Robot Control, ROS2 a síťové rozhraní CRI s Python knihovnou. Lze doplnit LiDAR a kamery RealSense; uvnitř krytu je prostor pro další výpočetní hardware, jako je Jetson Nano. Díky tomu je EduMove vhodný pro výuku a výzkum v oblasti SLAM, počítačového vidění, fúze senzorů, navigace a robotiky založené na AI.
Nejdůležitější informace
Rozměry
Šířka = 435 mm
Délka = 445 mm
Výška bez ReBeL = 170 mm
Výška včetně ReBeL =980 mm
)
Oblasti použití
Bezřidičový přepravní systém je open source autonomní výuková platforma s integrovaným ramenem cobota ReBeL a uchopovačem. Konstrukce je modulární a lze ji flexibilně rozšiřovat o další funkce, například LiDAR, kamerovou techniku a SLAM algoritmus.
)
