Unitree R1 EDU | U1-U6 | Humanoidní robot | Smart Version

Unitree R1 EDU U1 je vstupní verzí programovatelné vývojové platformy R1. Na rozdíl od modelů Air a Basic podporuje oficiálně sekundární vývoj pouze série EDU a poskytuje přímý přístup k senzorům, datům z kloubů a rozhraním Unitree SDK2. Robot kombinuje 26 stupňů volnosti, integrovaný vývojový počítač s výpočetním výkonem 40 TOPS pro AI a podporu ROS 2, CycloneDDS a také C++ a Python API. Díky tomu je U1 ideální platformou pro výzkumné projekty v oblasti humanoidní robotiky, embodied AI, interakce člověka s robotem a řízení celého těla. Vývojáři tak získají otevřenou platformu pro vlastní algoritmy, behaviorální modely, percepční aplikace a autonomní funkce, a to bez potřeby dalšího externího výpočetního hardwaru.

S výškou 1 230 mm, hmotností přibližně 29 kg a celkem 26 stupni volnosti představuje R1 EDU U1 kompaktní humanoidní výzkumnou platformu. Šest stupňů volnosti na každou nohu umožňuje dynamický pohyb a řízení rovnováhy, zatímco pět stupňů volnosti na každou paži a dva stupně volnosti v pase a hlavě podporují přirozený pohyb celého těla. Mechanická konstrukce zahrnuje PMSM pohony, integrované vedení kabelů, křížová válečková ložiska a dvouřadá ložiska, která zajišťují vysokou dynamiku v kompaktním provedení. Díky rozměrům vhodným pro přepravu a vyměnitelné baterii s přibližně hodinovou výdrží lze platformu snadno nasadit v laboratořích, ve výukovém prostředí i při demonstračních aplikacích.

Pro percepční a AI aplikace je R1 EDU U1 vybaven binokulární hloubkovou kamerou se širokým zorným polem až 146° horizontálně a 124° vertikálně. Senzorickou výbavu doplňuje IMU, enkodéry v kloubech, pole čtyř mikrofonů a integrované reproduktory. Kamera poskytuje RGB data v rozlišení 1280 × 1080 spolu s hloubkovými informacemi a podporuje jak HDR provoz, tak NIR osvětlení. Pro snadnou integraci do systému jsou k dispozici Gigabit Ethernet, Wi-Fi 6 a Bluetooth 5.2. Díky architektuře SDK2 lze aplikace vyvíjet pomocí ROS 2, DDS, Pythonu nebo C++. U1 se tak dobře hodí pro autonomní navigaci, hlasovou interakci, počítačové vidění, robotické učení a širokou škálu výzkumných aplikací založených na AI.

R1 EDU U1 je určen především univerzitám, výzkumným institucím a vývojovým týmům, které hledají cenově dostupný vstup do humanoidní robotiky. Díky otevřené softwarové architektuře mohou uživatelé implementovat vlastní systémy řízení pohybu, percepční algoritmy a AI modely přímo na robotu. Oficiální URDF modely, podpora Gazebo a integrace do prostředí Unitree ROS usnadňují simulaci, validaci a následné nasazení na reálný hardware. U1 se hodí zejména pro výzkumné oblasti, jako je reinforcement learning, interakce člověka s robotem, teleoperace, multimodální AI systémy nebo autonomní rozhodování. Díky kompaktním rozměrům a poměrně nízkým pořizovacím nákladům platforma snižuje jak nároky na prostor, tak riziko projektu při prvních krocích v oblasti humanoidní robotiky.

Within the EDU family, the U1 serves as the entry-level configuration with 40 Tops for research and software development. The mechanical platform remains identical across all EDU models, with differences arising from onboard computing performance and optional manipulation hardware.

- EDU U1: Comes with 40-TOPS development computer, no hands, ideal for ROS 2, SDK2, and introductory AI development projects.
- EDU U2: Identical platform with 100 TOPS of computing power for more demanding onboard AI workloads and inference tasks.
- EDU U3: Configuration with two Dex3-1 three-finger robotic hands without tactile sensing.
- EDU U4: Configuration with tactile Dex3-1 hands featuring integrated pressure sensors for visuotactile research.
- EDU U5: Configuration with two Revo 2 Basic five-finger robotic hands for anthropomorphic grasping and imitation learning applications.
- EDU U6: Configuration with Revo 2 Touch hands, including tactile sensing, EtherCAT support, and expanded research capabilities.

• 1× Unitree R1

• 1× baterie

• 1× ovladač

• 1× nabíječka

• Hmotnost položky: cca 25 kg

• Hmotnost při přepravě: cca 40 kg