Unitree G1 EDU | U1-U14 | Platformy pro vývoj humanoidních robotů

G1 EDU Standard | 23 DOF | základ variant Professional --> Dummy Hand | EDU-U1
G1 EDU Plus | 29 DOF | základ variant Ultimate --> Dummy Hand | EDU-U2

G1 EDU- Professional (základ 23 DOF)

• Professional A → Dex3-1 | 3 prsty | EDU-U9

• Professional B → Dex3-1 | 3 prsty s taktilními senzory | EDU-U10

• Professional E → BrainCo Revo 2 Basic | 5 prstů | EDU-11

• Professional F → BrainCo Revo 2 Touch | 5 prstů s taktilními senzory | EDU-12

• Professional G → Dex2/5 | 5 prstů | EDU-14

• Professional H → Dex1-1 Gripper Plus

• Professional I → Wuji Hand 2 | 5 prstů

G1 EDU- Ultimate (základ 29 DOF)

• Ultimate A → Dex3-1 | 3 prsty | EDU-U3

• Ultimate B → Dex3-1 | 3 prsty s taktilními senzory | EDU-U4

• Ultimate C → Inspire DFQ | 5 prstů | EDU-U5

• Ultimate D → Inspire E2 | 5 prstů | s taktilními senzory | EDU-U6

• Ultimate E → BrainCo Revo 2 Basic | 5 prstů | EDU-U7

• Ultimate F → BrainCo Revo 2 Touch | 5 prstů s taktilními senzory | EDU-U8

• Ultimate G → Dex2/5 | 5 prstů | EDU-13

• Ultimate H → Dex1-1 Gripper Plus

• Ultimate I → Wuji Hand 2 | 5 prstů

Unitree G1 EDU U1 nabízí kompaktní platformu pro vývoj aplikací v oblasti humanoidní robotiky. Jeho kinematika celého těla umožňuje realistické zkoumání pohybu, rovnováhy, koordinovaných pohybových sekvencí a interakcí s okolím. Pro univerzity, výzkumné instituce a vývojová oddělení tak vzniká fyzické testovací prostředí, ve kterém lze algoritmy nejen simulovat, ale také testovat v reálných podmínkách. Kompaktní konstrukce usnadňuje použití v laboratořích, školicích místnostech a předváděcích prostorech. Při plánování projektu je třeba zohlednit pohybový prostor, vlastnosti podlahy a bezpečnostní vzdálenosti, aby bylo zajištěno, že experimenty bude možné provádět reprodukovatelně a kontrolovaně.

Pro prostorové vnímání kombinuje Unitree G1 EDU U1 3D LiDAR senzor s hloubkovou kamerou. To robotovi umožňuje rozpoznávat struktury, překážky a vzdálenosti a poskytovat senzorová data pro navigaci, lokalizaci, mapování nebo autonomní plánování pohybu. Vývojáři mohou testovat vlastní metody analýzy prostředí a rozpoznávání objektů na skutečné humanoidní platformě, místo aby pracovali výhradně se zaznamenanými daty nebo simulacemi. To je přínosné zejména pro výzkumné a výukové projekty, které vnímání a pohyb posuzují ve vzájemné souvislosti. Před nasazením je vhodné ověřit dosah detekce, světelné podmínky, reflexní povrchy a povolené rychlosti podle konkrétní aplikace.

Verze EDU robota Unitree G1 U1 je navržena pro výzkum a zákaznické další úpravy. Umožňuje implementaci funkcí na míru, jako je vnímání s podporou AI, řízení pohybu nebo interakce člověka s robotem. Komunikační možnosti, jako jsou Wi-Fi 6 a Bluetooth 5.2, zjednodušují konfiguraci, výměnu dat a integraci do experimentálních sestav. Robot tak lze kombinovat s interními nebo externími výpočetními zdroji jako platformu pro provádění v reálném prostředí. Pro zajištění spolehlivé integrace by měli zájemci zkontrolovat rozsah dodávky, dostupný výpočetní hardware, programovací rozhraní, možnosti uchopovačů a podporované vývojové nástroje, protože tyto vlastnosti určují náročnost integrace a možné aplikace.

RBTX podporuje zákazníky nad rámec výběru humanoidního robota tím, že poskytuje podporu, školení a integrační služby. Týmy získají praktickou pomoc při uvádění do provozu, provozu a integraci robota Unitree G1 EDU U1 do výzkumného, vzdělávacího nebo vývojového prostředí. Školení usnadňují strukturovaný vstup a pomáhají uživatelům pochopit funkce, rozhraní a bezpečné pracovní postupy. RBTX navíc nabízí řadu příslušenství pro humanoidní robotiku, které umožňuje platformu podle potřeby rozšířit a přizpůsobit zamýšlené aplikaci. Tento kombinovaný přístup zahrnující hardware, příslušenství, školení a technickou podporu snižuje náročnost koordinace a poskytuje jediné kontaktní místo pro realizaci robotického projektu.