DOBOT CR6AL | 6DOF | 1800mm | 6kg

Der DOBOT CR6AL ist ein kollaborativer 6-Achsen-Roboter für Automatisierungsaufgaben mit großer Reichweite und moderater Traglast. Mit 6 kg Traglast und 1.800 mm Reichweite kann er mehrere Arbeitsstationen, Maschinen oder Förderlinien von einer Position aus bedienen. Typische Anwendungen sind Maschinenbeschickung, Pick-and-Place, Materialhandling, Verpackung, Qualitätsprüfung und leichte Montage. Der CR6AL eignet sich besonders für Unternehmen, die große Arbeitsbereiche effizient automatisieren und gleichzeitig von der sicheren Mensch-Roboter-Kollaboration profitieren möchten. Zu seinen Stärken zählen die hohe Reichweite, die einfache Bedienung und die flexible Integration. Für schwere Palettieraufgaben oder Anwendungen mit höheren Lasten ist er nicht ausgelegt.

Der DOBOT CR6AL wird mit DobotStudio Pro in Betrieb genommen, das Konfiguration, Programmierung und Diagnose unterstützt. Die Software kombiniert grafische Programmierung mit erweiterten Skripting-Funktionen. Über TCP/IP und die offizielle Python-API lässt sich der Roboter in individuelle Automatisierungslösungen integrieren. Digitale und analoge Ein-/Ausgänge sowie Modbus ermöglichen die Anbindung an SPS-Systeme. Dank Handführung können Positionen ohne umfangreiche Programmierkenntnisse eingelernt werden. Die Erstinbetriebnahme ist für erfahrene Integratoren meist innerhalb weniger Stunden möglich; komplexere Anwendungen mit Bildverarbeitung oder zusätzlicher Peripherie erfordern einen höheren Integrationsaufwand.

Der DOBOT CR6AL unterstützt zahlreiche Endeffektoren und lässt sich flexibel an verschiedene Automatisierungsaufgaben anpassen. Elektrische Greifer eignen sich für Montage- und Handhabungsaufgaben, während pneumatische Greifer bei hohen Taktzeiten Vorteile bieten. Vakuumgreifer sind ideal für Kartons, Kunststoffteile und flache Werkstücke. Dank standardisierter Flanschschnittstellen können bestehende Greifsysteme häufig weiterverwendet werden. Der Roboter lässt sich zudem mit Bildverarbeitungssystemen, Conveyor-Tracking-Lösungen und Sensorik erweitern. Zahlreiche Plug-and-Play-Lösungen aus dem DOBOT-Ökosystem und von RBTX ermöglichen eine einfache Anpassung an veränderte Produktionsanforderungen.

Der DOBOT CR6AL ist ein kollaborativer Roboter für die sichere Mensch-Roboter-Interaktion. Integrierte Sicherheitsfunktionen überwachen Geschwindigkeit, Position und Kollisionen. Je nach Risikobeurteilung kann der Betrieb ohne klassischen Sicherheitszaun möglich sein, wobei jede Anwendung individuell bewertet werden muss. Werkzeuge, Werkstücke und Prozessbedingungen beeinflussen das Sicherheitskonzept. Zusätzliche Schutzmaßnahmen sind bei scharfen Werkzeugen, hohen Geschwindigkeiten oder erhöhten Gefährdungen erforderlich. Not-Halt-Funktionen und eine kontinuierliche Sicherheitsüberwachung unterstützen den sicheren Betrieb. Der Roboter eignet sich besonders für Pick-and-Place, Maschinenbeschickung und Materialhandling.

Der DOBOT CR6AL wurde für eine einfache Programmierung entwickelt, sodass auch Anwender mit geringer Robotik-Erfahrung schnell Automatisierungsanwendungen erstellen können. Die Programmierung erfolgt über das Teach-Pendant, grafische Oberflächen oder durch direkte Handführung des Roboterarms. Positionen können manuell eingelernt oder per Drag-and-Drop erstellt werden. Für erweiterte Anwendungen unterstützt der Roboter Skripting und die Integration von Python über TCP/IP. Die Anbindung an SPS-Systeme erfolgt über industrielle Kommunikationsschnittstellen und Modbus. Integrierte Vorlagen und Assistenten erleichtern typische Handhabungsaufgaben und ermöglichen schnelle erste Ergebnisse.

Der DOBOT CR6AL bietet flexible Montagemöglichkeiten für unterschiedlichste Produktionsumgebungen. Er kann auf Arbeitstischen, Podesten, Roboterständern oder Maschinenrahmen installiert werden. Auch Wand- und Deckenmontagen sind unter Berücksichtigung der mechanischen Anforderungen möglich. Dank seiner Reichweite von 1.800 mm kann ein einzelner Roboter mehrere Arbeitsstationen von einer zentralen Position aus bedienen und so die Systemkomplexität reduzieren. Für optimale Leistung wird eine steife, vibrationsarme Montage empfohlen. Bei der Planung sind Reichweite, Werkzeuglänge, Nutzlast und Sicherheitsabstände zu berücksichtigen. Typische Anwendungen sind Maschinenbeschickung, Conveyor-Tracking, Multi-Station-Handling sowie automatisierte Inspektions- und Verpackungszellen.

Der DOBOT CR6AL ist für den industriellen Einsatz ausgelegt und erfordert nur geringen Wartungsaufwand. Empfohlen werden regelmäßige Kontrollen von Verkabelung, Steckverbindungen, Befestigungspunkten und Sicherheitseinrichtungen. Greifer sowie pneumatische und Vakuumkomponenten sollten gemäß den Vorgaben des jeweiligen Herstellers gewartet werden. Der Roboterarm selbst besitzt nur wenige verschleißanfällige Teile, was Betriebskosten und Stillstandzeiten reduziert. Integrierte Diagnose- und Wartungsfunktionen erleichtern die Fehleranalyse und Systemüberwachung. Ersatzteile und technischer Support sind über das globale Netzwerk und regionale Partner verfügbar. Eine optionale Garantieverlängerung von bis zu 3 Jahren ist ebenfalls erhältlich.

Der DOBOT CR6AL ist eine hervorragende Wahl für Unternehmen, die einen kollaborativen Roboter mit großer Reichweite suchen. Mit 6 kg Traglast und 1.800 mm Reichweite eignet er sich ideal für Maschinenbeschickung, Materialhandling, Verpackung und Multi-Station-Anwendungen. Besonders kleine und mittlere Unternehmen profitieren von der einfachen Integration und benutzerfreundlichen Programmierung. Die größte Stärke des CR6AL ist seine außergewöhnliche Reichweite innerhalb des Cobot-Segments, während die begrenzte Traglast seine wichtigste Einschränkung darstellt. Für die Handhabung leichter Bauteile über große Arbeitsbereiche hinweg bietet er eine effiziente und wirtschaftliche Automatisierungslösung.