Modbus TCP/IP

Rozhraní Modbus TCP/IP umožňuje standardizovanou výměnu dat mezi PLC a řídicím systémem robota. Rozhraní je rozšířením pro integrované řízení a je k dispozici jako server Modbus TCP/IP. Klienti, například PLC, se mohou připojit a poté mimo jiné:

• Zjišťovat stav robota
• Zjišťovat proměnné a digitální vstupy
• Zadat cílovou pozici pro okamžité najetí
• Zapisovat poziční a číselné proměnné pro použití v programech robota
• Spouštět akce, jako je „spuštění programu“

Pro řadu Siemens S7-1200/1500 jsou k dispozici základní programové bloky. Rozhraní není k dispozici v softwaru pro Windows CPRogs ani iRC, ale v integrovaném řízení robota.