igus SCARA | 3 DOF | 400 mm | 0,5kg
Varianty: včetně iRC skříňové řídicí jednotky
Kompaktní 3osá automatizace pro přesné laboratorní úlohy
igus SCARA RL-A9.0216 je kompaktní 3osý robot navržený pro přesné úlohy v laboratorním prostředí a v automatizaci malých sérií. S užitečným zatížením 0,5 kg, horizontálním dosahem 400 mm a vertikálním zdvihem 360 mm dosahuje doby cyklu přes 6 picků za minutu. Díky konstrukci z tribologicky optimalizovaných plastů nabízí dlouhou životnost, nízké nároky na údržbu a výrazné úspory nákladů.
Řízení zajišťuje volitelná igus® Robot Control, dostupná ve verzi se skříní rozváděče nebo pro montáž na DIN lištu. Bezplatný software umožňuje intuitivní programování a integraci s řadou systémů, jako jsou Modbus TCP/IT, ROS, Python a další, což zajišťuje rychlé uvedení do provozu. Alternativně lze každou osu řídit samostatně pomocí motorových řídicích jednotek igus® dryve D1, což je ideální pro flexibilní architektury řízení.
Ideální pro pick-and-place operace, manipulaci se vzorky a výukové sestavy, RL-A9.0216 se hladce integruje do modulárních automatizačních systémů. Díky lehké konstrukci a otevřeným možnostem řízení je ideální pro škálovatelnou laboratorní automatizaci a prototypování.
Nejdůležitější informace

S softwarem igus® Robot Control a skříňovou řídicí jednotkou
igus Robot Control umožňuje jednoduché a intuitivní řízení a programování robotů, a tím i snadný vstup do automatizace. Modulární konstrukce umožňuje řídit různé kinematiky igus, například delta roboty, portálové roboty nebo kloubové roboty.
Funkce ručního vedení u portálových systémů a delta robotů
ModBus, digitální I/O, Ethernet CRI, ROS atd.
Ethernet nebo WLAN
Přes 100 vzorových programů pro portálové roboty igus®, delta roboty, kloubové roboty, Scara a mnoho dalších. > Ke vzorovým programům
Kruhový pohyb, velocity commands, if-then-else, maticové výpočty atd.
)
Bezplatné stažení
Stáhněte si ji nyní a vyzkoušejte předem
Stáhněte si software nyní zdarma. Můžete se tak seznámit s uživatelským rozhraním a funkcemi ještě před zakoupením komponent. S Digital Twin získáte přehled o možnostech svého robota. (Systémové požadavky: Windows 10 PC, volný port USB 2.0, ethernetový port, 500 MB volného místa)
Vyvinuto pro laboratorní aplikace
100% bezúdržbový SCARA robot byl speciálně vyvinut pro aplikace v laboratoři. Díky kompaktní konstrukci a nízké hlučnosti je vhodný především pro stolní aplikace. Výkonnostní údaje převodovky byly stanoveny v rozsáhlé testovací fázi.

7wRzqUJ459cGAFfYXnDlWp
Apiro® konfigurátor
Nakonfigurujte si svého robota pomocí konfigurátoru Apiro®. Řešení s jedním nebo více stupni volnosti i Apiro® Scara lze konfigurovat individuálně.
V posledním kroku si můžete stáhnout příslušný CAD soubor a požádat o individuální nabídku.
)
