3osý delta robot | 3 DOF | 360mm | 5kg
Varianty: S iRC řídicí jednotkou v rozvaděči
Vysokorychlostní delta robot pro přesné úlohy pick & place
Delta robot drylin® DLE-DR-0001 nabízí opakovatelnost ±0,5 mm a až 60 odebrání/min v pracovním prostoru 360 mm. S užitečným zatížením 5 kg, rychlostí 3 m/s a zrychlením 60 m/s² je navržen pro rychlé a přesné operace. Řízení zajišťuje motorový regulátor Dryve D1, který podporuje Modbus TCP, CANopen a digitální/analogové I/O. Integrace je snadná a nevyžaduje instalaci softwaru. Volitelné příslušenství, jako jsou sady iniciátorů a kalibrační kolíky, usnadňuje nastavení. Doporučeno pro pick & place, třídění, balení a laboratorní automatizaci. Ideální pro průmyslové uživatele, výzkumné laboratoře a malé a střední podniky, které hledají efektivní automatizaci s nízkými nároky na údržbu.Nejdůležitější informace

Obsahuje igus® Robot Control
Včetně igus® Robot Control
Tato sada umožňuje ovládat robotické rameno robolink®. S příslušným softwarem můžete robota programovat a pohybovat s ním prostřednictvím grafického uživatelského rozhraní. Hlavní vlastnosti:
Modulární řídicí systém na DIN liště, snadno rozšiřitelný
Plynulý pohyb s 1/256 mikrokroků
Energeticky úsporný provoz s adaptivní regulací proudu: technologie Trinamics StallGuard2 a CoolStep
Intuitivní řídicí a programovací prostředí s interaktivním 3D uživatelským rozhraním
Programovací příkazy jako Joint, Linear, If-Then-Else, DigitalOut, Loop atd.
Rozhraní pro vzdálený počítač přes TCP/IP
K dispozici jsou balíčky ROS
Rozvaděč
)
Ke stažení zdarma
Stáhněte si nyní a vyzkoušejte předem
Stáhněte si software nyní zdarma. Umožní vám seznámit se s uživatelským rozhraním a funkcemi ještě před zakoupením komponent. S Digital Twin získáte přehled o možnostech svého robota. (Systémové požadavky: PC s Windows 10, volný port USB 2.0, ethernetový port, 500 MB volného místa)
)
Typické oblasti použití
Delta roboty od igus® jsou k dispozici jako 2osé nebo 3osé varianty. Jsou vhodné pro pick and place, odebírání z dopravníkového pásu a stohovací úlohy v trojrozměrném prostoru. Ve spojení s uchopovačem nebo sací přísavkou a systémem strojového vidění lze velmi rychle realizovat úlohy bin picking.
)
Volitelný ruční terminál s dotykovou obrazovkou
Zvolte si vhodnou konfiguraci.
Robota můžete ovládat buď z počítače s Windows 10, nebo z volitelného ručního terminálu s dotykovou obrazovkou. Na počítači lze robota programovat prostřednictvím grafického uživatelského rozhraní. Pomocí ručního terminálu můžete robota ovládat joystickem a spouštět programy na dotykové obrazovce. K počítači s Windows můžete jako alternativu k ručnímu terminálu připojit také gamepad. S tímto ručním terminálem běží robot po naprogramování přes počítač s Windows autonomně bez počítače.
)
