3osý delta robot | 3 DOF | 360mm | 5kg

‌

Varianty: S iRC řídicí jednotkou v rozvaděči

Díl č.: RBTX-IGUS-0037

Vysokorychlostní delta robot pro přesné úlohy pick & place

Delta robot drylin® DLE-DR-0001 nabízí opakovatelnost ±0,5 mm a až 60 odebrání/min v pracovním prostoru 360 mm. S užitečným zatížením 5 kg, rychlostí 3 m/s a zrychlením 60 m/s² je navržen pro rychlé a přesné operace.

Řízení zajišťuje motorový regulátor Dryve D1, který podporuje Modbus TCP, CANopen a digitální/analogové I/O. Integrace je snadná a nevyžaduje instalaci softwaru. Volitelné příslušenství, jako jsou sady iniciátorů a kalibrační kolíky, usnadňuje nastavení.

Doporučeno pro pick & place, třídění, balení a laboratorní automatizaci. Ideální pro průmyslové uživatele, výzkumné laboratoře a malé a střední podniky, které hledají efektivní automatizaci s nízkými nároky na údržbu.

Obvyklá dodací lhůta: 3 weeks
‌
Working Space Diameter
360
mm
DOF
3
Max Payload
5
kg
Max Speed
3
m⁄s
Repeatability
0,5
mm
Protection
-
Weight
15
kg

Nejdůležitější informace

https://a.storyblok.com/f/298593/798128cb70/delta-1__1_.gif

Obsahuje igus® Robot Control

Včetně igus® Robot Control

Tato sada umožňuje ovládat robotické rameno robolink®. S příslušným softwarem můžete robota programovat a pohybovat s ním prostřednictvím grafického uživatelského rozhraní. Hlavní vlastnosti:

  • Modulární řídicí systém na DIN liště, snadno rozšiřitelný

  • Plynulý pohyb s 1/256 mikrokroků

  • Energeticky úsporný provoz s adaptivní regulací proudu: technologie Trinamics StallGuard2 a CoolStep

  • Intuitivní řídicí a programovací prostředí s interaktivním 3D uživatelským rozhraním

  • Programovací příkazy jako Joint, Linear, If-Then-Else, DigitalOut, Loop atd.

  • Rozhraní pro vzdálený počítač přes TCP/IP

  • K dispozici jsou balíčky ROS

  • Rozvaděč

https://a.storyblok.com/f/298593/12b15ce6f5/lca_gen_irc-mockup-pc_de_1-removebg-preview__1_.png

Ke stažení zdarma

Stáhněte si nyní a vyzkoušejte předem

Stáhněte si software nyní zdarma. Umožní vám seznámit se s uživatelským rozhraním a funkcemi ještě před zakoupením komponent. S Digital Twin získáte přehled o možnostech svého robota. (Systémové požadavky: PC s Windows 10, volný port USB 2.0, ethernetový port, 500 MB volného místa)

Stáhněte si nyní - je zdarma

https://a.storyblok.com/f/298593/4f8ec658ba/delta_3_achs.png

Typické oblasti použití

Delta roboty od igus® jsou k dispozici jako 2osé nebo 3osé varianty. Jsou vhodné pro pick and place, odebírání z dopravníkového pásu a stohovací úlohy v trojrozměrném prostoru. Ve spojení s uchopovačem nebo sací přísavkou a systémem strojového vidění lze velmi rychle realizovat úlohy bin picking.

https://a.storyblok.com/f/298593/cf3a86a4e0/robosteuer_5m_cmyk__1_.png

Volitelný ruční terminál s dotykovou obrazovkou

Zvolte si vhodnou konfiguraci.

Robota můžete ovládat buď z počítače s Windows 10, nebo z volitelného ručního terminálu s dotykovou obrazovkou. Na počítači lze robota programovat prostřednictvím grafického uživatelského rozhraní. Pomocí ručního terminálu můžete robota ovládat joystickem a spouštět programy na dotykové obrazovce. K počítači s Windows můžete jako alternativu k ručnímu terminálu připojit také gamepad. S tímto ručním terminálem běží robot po naprogramování přes počítač s Windows autonomně bez počítače.

Nízkonákladová řešení vytvořená pomocí RBTX

Rezervujte si bezplatný videohovor s našimi odborníky

rbtx-expert
Vyberte si preferovaný časový interval
rbtx-expert
Ukažte nám svou aplikaci
rbtx-expert
Odborník s vámi vybere všechny komponenty
rbtx-expert
Dostanete nabídku s pevnou cenou
‌