Elephant Robotics Mercury A1 | 7DOF | 450mm | 1kg
Mercury A1: lehký 7osý cobot
Mercury A1 je lehké 7osé robotické rameno s užitečným zatížením 1 kg. Je vybaveno 7 novými harmonickými moduly řady „Liyuan“ od společnosti Elephant Robotics, které poskytují maximální výstupní moment 80 Nm, rozlišení enkodéru 19 bitů a přesnost opakovaného polohování 0,6 úhlové minuty, a zajišťují tak stabilní a spolehlivý výkon pro přesné operace.
Nový 7osý průmyslový design, který navrhl švédský tým, se vyznačuje ultralehkým krytem z uhlíkových vláken, jenž snižuje hmotnost a zároveň zvyšuje celkovou pevnost a tuhost. Hlavní řadič CM4Stack obsahuje 2,0palcový kapacitní dotykový displej IPS-LCD a vlastní systém myPanel od společnosti Elephant Robotics, který umožňuje intuitivní nasazení aplikací bez programování a snižuje bariéry obsluhy.
Je ideální hardwarovou platformou pro výuku, vědecký výzkum a vtělenou inteligenci. Díky vlastním řídicím algoritmům a modulům podporuje výzkum a aplikace, jako je plánování pohybu robotického ramena a využití jako jednoramenný humanoidní systém, což z něj činí nejlepší volbu pro vývoj a nasazení robotických ramen.
Nejdůležitější informace
(1) Mercury A1 je navržen speciálně pro vývoj humanoidních robotů. Základem jeho konkurenceschopnosti je 7 nejnovějších harmonických modulů „Power Spring“ vyvinutých společností Elephant Robot, které poskytují maximální moment 80 Nm, rozlišení enkodéru 19 bitů a přesnost opakovaného polohování 0,6 úhlové minuty. Zajišťují tak přesný pohyb humanoidních robotů a vynikají v aplikacích vyžadujících vysokou přesnost.
(2) Jako lehké 7osé robotické rameno vyniká Mercury A1 vyváženým poměrem mezi nízkou hmotností a pevností konstrukce. S užitečným zatížením 1 kg nese 7 vlastních harmonických modulů „Force Source“ (Elephant Robot), které zajišťují vysoký moment a přesnost. Ultralehký kryt z uhlíkových vláken švédského designu výrazně snižuje hmotnost a zároveň zvyšuje pevnost a tuhost konstrukce, což vyhovuje flexibilnímu a stabilnímu provozu humanoidních robotů.
(3) Díky vysoce výkonnému hlavnímu řízení CM4Stack, 2,0palcové dotykové obrazovce IPS-LCD a vlastnímu systému myPanel od společnosti Elephant toto chytré řešení odstraňuje tradiční bariéry ovládání robotických ramen, umožňuje intuitivní nasazení aplikací bez programování a snižuje vstupní nároky na výzkum i obsluhu.
(4) Díky nezávislému vývoji celého stacku je Mercury A1 ideální platformou pro výuku, vědecký výzkum a vtělenou inteligenci. Součinnost vlastního řídicího algoritmu a harmonických modulů se hodí pro plánování pohybu, aplikace jednoramenných humanoidů atd. Díky stabilnímu výkonu, snadné obsluze a široké přizpůsobivosti je nejlepší volbou pro vývoj a aplikace robotických ramen.
)
