DOBOT CR6AL | 6DOF | 1800mm | 6kg

DOBOT CR6AL je kolaborativní 6osý robot pro automatizační úlohy s velkým dosahem a středně velkým užitečným zatížením. S užitečným zatížením 6 kg a dosahem 1 800 mm dokáže z jednoho místa obsluhovat několik pracovišť, strojů nebo dopravníkových linek. Mezi typické aplikace patří obsluha strojů, pick-and-place, manipulace s materiálem, balení, kontrola kvality a lehká montáž. CR6AL je vhodný zejména pro firmy, které chtějí efektivně automatizovat velké pracovní prostory a zároveň využívat výhod bezpečné spolupráce člověka a robota. Mezi jeho přednosti patří velký dosah, snadné ovládání a flexibilní integrace. Není určen pro těžké paletizační úlohy ani aplikace s vyššími požadavky na užitečné zatížení.

DOBOT CR6AL se uvádí do provozu pomocí DobotStudio Pro, který podporuje konfiguraci, programování a diagnostiku. Software kombinuje grafické programování s pokročilými možnostmi skriptování. Prostřednictvím TCP/IP a oficiálního Python API lze robota integrovat do individuálních automatizačních řešení. Digitální a analogové vstupy/výstupy i Modbus umožňují připojení k systémům PLC. Díky ručnímu vedení lze pozice naučit bez rozsáhlých znalostí programování. Prvotní uvedení do provozu obvykle zvládnou zkušení integrátoři během několika hodin; složitější aplikace se strojovým viděním nebo další periferií vyžadují větší integrační úsilí.

DOBOT CR6AL podporuje širokou škálu koncových efektorů a lze jej flexibilně přizpůsobit různým automatizačním úlohám. Elektrické uchopovače se hodí pro montážní a manipulační úlohy, zatímco pneumatické uchopovače mají výhody při vysokých taktech. Vakuové uchopovače jsou ideální pro kartony, plastové díly a ploché obrobky. Díky standardizovaným přírubovým rozhraním lze stávající uchopovací systémy často dále používat. Robota lze také rozšířit o systémy strojového vidění, řešení pro sledování dopravníku a senzory. Řada plug-and-play řešení z ekosystému DOBOT a od RBTX umožňuje snadné přizpůsobení měnícím se požadavkům výroby.

DOBOT CR6AL je kolaborativní robot navržený pro bezpečnou interakci člověka a robota. Integrované bezpečnostní funkce sledují rychlost, polohu a kolize. V závislosti na posouzení rizik může být možný provoz bez klasického bezpečnostního plotu, každou aplikaci však musí posoudit individuálně. Nástroje, obrobky a podmínky procesu ovlivňují koncept bezpečnosti. Dodatečná ochranná opatření jsou nutná při použití ostrých nástrojů, vysokých rychlostí nebo v situacích se zvýšeným rizikem. Funkce nouzového zastavení a nepřetržité sledování bezpečnosti podporují bezpečný provoz. Robot je vhodný zejména pro pick-and-place, obsluhu strojů a manipulaci s materiálem.

DOBOT CR6AL byl navržen pro snadné programování, takže i uživatelé s menšími zkušenostmi s robotikou mohou rychle vytvářet automatizační aplikace. Programování probíhá přes teach pendant, grafická rozhraní nebo přímým ručním vedením robotického ramene. Pozice lze naučit ručně nebo vytvořit pomocí drag-and-drop. Pro pokročilé aplikace robot podporuje skriptování a integraci Pythonu přes TCP/IP. Připojení k systémům PLC zajišťují průmyslová komunikační rozhraní a Modbus. Integrované šablony a průvodci zjednodušují typické manipulační úlohy a umožňují rychlé první výsledky.

DOBOT CR6AL nabízí flexibilní možnosti montáže pro nejrůznější výrobní prostředí. Lze jej instalovat na pracovní stoly, podstavce, robotické stojany nebo rámy strojů. Možná je i montáž na stěnu a na strop, pokud se zohlední mechanické požadavky. Díky dosahu 1 800 mm může jeden robot obsluhovat několik pracovišť z centrální pozice, a snižovat tak složitost systému. Pro optimální výkon se doporučuje tuhá montáž s minimem vibrací. Při plánování instalace je třeba zohlednit dosah, délku nástroje, užitečné zatížení a bezpečnostní odstupy. Mezi typické aplikace patří obsluha strojů, sledování dopravníku, manipulace na více pracovištích a také automatizované inspekční a balicí buňky.

DOBOT CR6AL je navržen pro průmyslové nasazení a vyžaduje jen minimální údržbu. Doporučují se pravidelné kontroly kabeláže, konektorů, upevňovacích bodů a bezpečnostních zařízení. Uchopovače a také pneumatické a vakuové komponenty by se měly udržovat podle specifikací příslušného výrobce. Samotné robotické rameno má jen málo dílů podléhajících opotřebení, což snižuje provozní náklady a prostoje. Integrované diagnostické a údržbové funkce usnadňují řešení problémů a sledování systému. Náhradní díly a technická podpora jsou dostupné prostřednictvím globální sítě a regionálních partnerů. K dispozici je také volitelné prodloužení záruky až o 3 roky.

DOBOT CR6AL je výbornou volbou pro firmy, které hledají kolaborativního robota s velkým dosahem. S užitečným zatížením 6 kg a dosahem 1 800 mm se ideálně hodí pro obsluhu strojů, manipulaci s materiálem, balení a aplikace na více pracovištích. Snadnou integraci a uživatelsky přívětivé programování ocení zejména malé a střední podniky. Největší předností CR6AL je výjimečný dosah v rámci segmentu cobotů, zatímco omezené užitečné zatížení je jeho nejvýznamnějším limitem. Pro manipulaci s lehkými díly na velkých pracovních plochách nabízí efektivní a ekonomické automatizační řešení.