Unitree H1 | Humanoidní robot | Základní verze

Plnohodnotný, extrémně obratný humanoidní robot navržený pro rychlý pohyb a výzkumné prostředí.

Unitree H1 měří přibližně 180 cm a váží jen 47 kg. Nabízí výjimečnou pohyblivost díky 19 stupňům volnosti poháněným vlastními motory M107 PMSM od společnosti Unitree. Jeho kloubový systém dosahuje točivého momentu v koleni až 360 N·m, což umožňuje rekordní rychlost běhu humanoida 3,3 m/s s potenciálem přes 5 m/s. Lehká vnitřní kabeláž podporuje dynamické akce, jako je stabilní běh, rychlé zrychlení, překonávání překážek a dokonce i náročné sekvence obratnosti. 3D LiDAR v kombinaci s hloubkovou kamerou Intel RealSense zajišťuje panoramatické snímání a detailní mapování prostoru pro autonomní navigaci v náročném terénu.

Architektura se dvěma počítači odděluje řízení pohybu od vývoje uživatele: PC pro řízení pohybu zajišťuje stabilitu chůze, zatímco vývojová výpočetní jednotka (včetně Jetson Orin a podpory SDK přes C++, Python a ROS2) umožňuje pokročilou integraci AI, vlastní řízení, percepční pipeline a koordinaci více robotů. Systém podporuje Wi-Fi a Ethernet pro komunikaci v reálném čase a rychle vyměnitelná baterie 864 Wh umožňuje nepřetržitý provoz v terénu s minimálními prostoji.

Ideální pro výzkumné laboratoře robotiky, průmyslové testy mobility, studie dynamické lokomoce, učení AI chování, simulace zásahů v mimořádných situacích a jakoukoli aplikaci vyžadující rychlou, lehkou a vysoce stabilní humanoidní platformu.