Unitree H1-2 | Humanoidní robot | 27 DOF

Další generace humanoidního robota H1 s vyšším počtem stupňů volnosti a výkonnějšími pohony.

H1-2 si zachovává velikost 180 cm, ale přináší zásadní vylepšení: 7osé paže zlepšují obratnost a přesnost dosahu, zatímco nohy přecházejí z 5 na 6 stupňů volnosti s dvojitě aktuovanými kotníky pro lepší rovnováhu, točivý moment a přesnost umístění. Křížová válečková ložiska zvyšují tuhost a pohony PMSM poskytují točivý moment až 360 Nm v koleni a 220 Nm v kyčli, což umožňuje rychlý pohyb, rychlé přechody chůze a stabilní zotavení.

H1-2 integruje 3D LiDAR (MID-360) a hloubkové senzory RealSense, které umožňují panoramatické snímání, detekci překážek a mapování. Architektura se dvěma počítači odděluje nízkoúrovňové řízení a vysokoúrovňový vývoj, přičemž moduly Intel i7 slouží pro AI pipeline a aplikace ROS2. Rozhraní podporují Ethernet, rozšíření a ladění senzorů.

Ideální pro laboratoře humanoidní robotiky, výzkum dynamické lokomoce, studie manipulace řízené umělou inteligencí, experimenty HRI a prostředí průmyslového prototypování, která vyžadují robustní, vysoce obratnou a rozsáhle programovatelnou humanoidní platformu.