ROBOTERA Q5 | Humanoidní robot | 44DOF
ROBOTERA Q5: superhumanoidní kolový servisní robot
ROBOTERA Q5 je superhumanoidní kolový servisní robot pro profesionální servisní scénáře. Při výšce 165 cm a celkové hmotnosti 65 kg má maximální užitečné zatížení jedné paže 10 kg a 44 DOF celého těla. Využívá vysoce výkonnou lithiovou baterii s BMS a vysoce přesné bionické 7osé klouby; StarMotion „Elf Hand“. Podporuje komunikaci Ethernet/USB, teleoperaci celého těla, bezdrátové ovládání 2,4G a rozpoznávání 37+ jazyků.
Díky plně vlastnímu modulárnímu systému podporuje Q5 sekundární vývoj a sdílí klíčové komponenty se STAR1, což snižuje náklady na vývoj a nasazení a vytváří uzavřený cyklus teleoperace, sběru dat a iterace modelů. Navigace s fúzí LiDARu a vizuálních dat zajišťuje přesné určení polohy a robot se učí nové úkoly z videí s lidskou demonstrací a zlepšuje se díky aktualizacím dat a modelů.
Q5 je ideální pro komerční služby, kulturní turismus, hotely, péči o seniory, vzdělávání a spolupráci více robotů a zvládá provázení, komentáře, doručování i čištění obuvi. Je nasazen v Beijing Century Golden Resources a v Chengdu Panda Base a spolupracuje se společnostmi Haier a Lenovo.
Nejdůležitější informace
(1) Vyspělá provozní schopnost: pokrytí potřeb služeb v celém spektru scénářů: Adaptace pohybu: Díky spolupráci více kloubů a kompaktnímu designu těla pokrývají jeho operace celé spektrum od „země až do výšky“. Umí nejen zvedat předměty v nízké poloze, ale také provádět plynulé úkony, jako je zvednutí rukou a předání předmětů, a naplnit tak rozmanité potřeby servisních operací.
(2) Inteligentní interakce a AI platforma: vyšší úroveň servisního zážitku: Výhody interakce: Má schopnost dialogu podobného člověku s rychlou odezvou, vysokou přesností rozpoznávání, lidsky znějícím hlasem a bohatou znalostní bází. Ve spojení s displejem a stavovými světly zajišťuje multimodální interakci (hlas + obraz + řeč těla), což zvyšuje vstřícnost vůči uživatelům v situacích, jako je provázení při nákupu a výklad.
(3) Fúze více senzorů: stabilní provoz ve všech scénářích: Percepční systém: Využívá řešení s duální fúzí 3D LiDARu a stereo kamery, přesně rozpoznává překážky v komplexním prostředí (například nepravidelné předměty a pohybující se chodce) a podporuje rozpoznávání nakloněných či pomačkaných QR kódů, čímž zajišťuje spolehlivost navigace a provozu v nestrukturovaných scénářích.
)
