RealMan Embodied dvouramenná zvedací platforma | Humanoidní robot | 21 DOF
)
Ztělesněná inteligentní zvedací platforma určená pro flexibilní dvouramenný provoz, adaptivní nastavení výšky a bezpečnou spolupráci člověka s robotem.
Platforma RealMan Embodied Dual-Arm Lifting Platform má výškově nastavitelnou zvedací konstrukci s pracovním rozsahem 0–2200 mm, 21 stupni volnosti a dvěma lehkými antropomorfními rameny (610–638,5 mm). Nabízí lidsky podobnou flexibilitu pro vybírání z vysokých i nízkých pozic, třídění v regálech, montáž a přesné úlohy na více pozicích. Její kompaktní mobilní podvozek zaručuje stabilní pohyb v úzkých průchodech, dílnách a hustě uspořádaných prostorách a podporuje tichý, efektivní a vysoce opakovatelný provoz.
Platforma je vybavena vlastními vyvinutými kloubovými moduly, multisenzorovým vnímáním a vestavěnými bezpečnostními funkcemi, díky nimž se autonomně pohybuje v dynamických prostředích, přizpůsobuje se různým scénářům a provádí nepřetržité úlohy manipulace, montáže, třídění a kontroly. Otevřený framework ROS2 umožňuje snadnou integraci do systémů, vzdálený monitoring v reálném čase a stabilní dlouhodobý výkon, což výrazně snižuje opakující se a těžkou práci pracovníků.
Typické aplikace zahrnují inteligentní skladování, maloobchodní třídění, laboratorní automatizaci, manipulaci s lékařskými vzorky a flexibilní průmyslovou výrobu. Platforma je ideální pro vnitřní prostředí, která vyžadují bezpečný, efektivní a inteligentní autonomní dvouramenný provoz v různých odvětvích.
Nejdůležitější informace
(1) Kombinuje dvě 6osá kolaborativní ramena, výškové nastavení 0–2200 mm a autonomní mobilní podvozek, celkem 21 DOF a synchronizované řízení obou ramen, což zajišťuje lidsky podobný provoz a rozšířený pracovní prostor pro vybírání z vysokých i nízkých pozic, montáž a manipulaci na více pozicích.
(2) Vestavěné multisenzorové vnímání, ochrana proti kolizi a programování metodou drag-to-teach, podpora ROS2, otevřených API a několika komunikačních protokolů pro rychlé nasazení, spolehlivou spolupráci člověka s robotem a flexibilní sekundární vývoj.
(3) Využívá integrovaný lehký modulární design s kompaktní konstrukcí a stabilním pohybem, široce použitelný v inteligentním skladování, laboratorní automatizaci, flexibilní průmyslové výrobě a výzkumu embodied AI, což umožňuje efektivní a bezpečný dlouhodobý autonomní provoz.
Nízkonákladová řešení vytvořená pomocí RBTX
Ke stažení na
Rezervujte si bezplatný videohovor s našimi odborníky
