iggyRob: humanoidní servicerobot od igus®
){kind=logo}
Přibližně 1,70 metru vysoký iggyRob od igus je všestranný humanoidní servicerobot navržený tak, aby byla každodenní práce chytřejší a efektivnější. Je vybaven dvěma rameny cobotu ReBeL (každé s užitečným zatížením 2 kg a dosahem 664 mm) a variabilními nástrojovými rukami, takže snadno zvládá jednoduché úchopové úlohy.
Jeho mobilní základna ReBeLMove Pro unese až 100 kg a díky LIDARu, 3D kamerám a stabilnímu tříbodovému podpůrnému systému se bezpečně pohybuje ve výrobních halách, vestibulech nebo jídelnách, a to až 8 hodin nepřetržitého provozu. Ovládání je intuitivní prostřednictvím bezplatného softwaru igus Robot Control s rozhraním ROS2.
Robot má certifikaci CE a splňuje normu VDE 5050, takže je ideální pro průmyslové, servisní a logistické aplikace.
Nejdůležitější informace
 "https://a.storyblok.com/f/298593/904x692/e7b7326173/roboter-igusjpg.webp")
igus iggy Rob: nízkonákladový humanoidní robot pro průmysl, logistiku a servis
Seznamte se s Iggy Rob, všestranným servicerobotem od igus! Pomáhá s přepravními úkoly ve výrobních halách, přebírá recepční úkoly s přátelskou tváří na displeji nebo pomáhá sklízet stoly v jídelně. Díky senzorům LIDAR se Iggy spolehlivě pohybuje v průmyslovém prostředí, jako jsou továrny, vestibuly nebo jídelny.
Dvě ramena cobotu ReBeL nabízejí dosah 664 mm a užitečné zatížení 2 kg každé. Bez koncových efektorů jsou ramena ideální pro jednoduché úkoly, jako je mávání nebo lehké interakce. Pro úchopové nebo montážní úlohy doporučujeme koncové efektory, jako jsou uchopovače nebo vakuové pumpy.
Mobilní základna ReBeL MovePro AMR unese až 200 kg a umožňuje tažné zatížení až 800 kg. Její stabilní tříbodové uložení zajišťuje spolehlivý pohyb, praktické užitečné zatížení však omezuje omezená nosnost ramen. Výdrž baterie silně závisí na scénáři použití a při velmi aktivním provozu může klesnout pod 8 hodin.
 "https://a.storyblok.com/f/298593/1854x952/f4213579cf/screenshot-2025-09-22-132144.png")
Software a řízení
Iggy Rob se ovládá napříč systémy prostřednictvím ROS2. Přímá integrace do softwaru igus Robot Control (iRC) zatím není možná, samostatně lze programovat pouze ramena. Zda lze tyto programy spouštět prostřednictvím celkového řídicího systému, závisí na konkrétní konfiguraci systému.
Základna AMR i ramena ReBeL nabízejí rozhraní ROS2 pro integraci do moderních robotických prostředí. Rozhraní v souladu s VDE 5050 umožňuje připojení k systémům správy flotily, nepředstavuje však formální schválení. Případná certifikace CE se vztahuje výhradně na komponentu AMR a měla by být ověřena případ od případu.
Nízkonákladová řešení vytvořená pomocí RBTX
Ke stažení na
Rezervujte si bezplatný videohovor s našimi odborníky
