iggyRob Home | Humanoidní robot pro svět zítřka
Humanoidní robot pro flexibilní automatizaci
igus iggyRob Home je humanoidní robot postavený na platformě ReBeLMove Pro s až 16 DOF pro přirozený pohyb. Nabízí užitečné zatížení až 250 kg na mobilní základně a 2,5 kg na každé rameno. Integrovaná 3D kamera umožňuje detekci objektů a navigaci. Volitelná rozšíření, jako je 3D skener nebo přepravní koš, rozšiřují funkčnost.
Systém podporuje ROS2 pro bezproblémovou integraci do moderních robotických prostředí. Programování je intuitivní díky uživatelsky přívětivému rozhraní a umožňuje rychlé zprovoznění bez hlubokých znalostí robotiky. Bezdrátové nabíjení zajišťuje nepřerušovaný provoz, zatímco flexibilní koncové efektory umožňují přizpůsobení různým automatizačním procesům.
Ideální pro pick & place, intralogistiku, spolupráci člověka a robota, AI trénink a výzkumné prostředí.
Nejdůležitější informace
)
Humanoidní robotická platforma nové generace
iggyRob Home představuje novou generaci humanoidní robotiky a kombinuje osvědčenou platformu ReBeLMove Pro s pokročilou mobilitou a průmyslovou spolehlivostí. S 16 stupni volnosti a mobilní základnou s užitečným zatížením až 250 kg umožňuje flexibilní automatizaci napříč několika stanovišti. Je navržen pro reálné nasazení a stanovuje nové standardy v nízkonákladové automatizaci pro průmysl, výzkum a sektor služeb.
)
Intuitivní ovládání a inteligentní programování misí
Ovládání je jednoduché přes intuitivní webové rozhraní, které umožňuje grafické programování komplexních misí. Úlohy lze vytvářet, spouštět a upravovat bez hlubokých znalostí robotiky. Díky síťovému připojení a rozhraním v reálném čase iggyRob dynamicky komunikuje s externími systémy, jako je hlasové ovládání s AI, vizuální systémy nebo sestavy s coboty, což zrychluje a zefektivňuje integraci do stávajících automatizačních prostředí.
)
Pokročilé technologie a jedinečné možnosti
S integrovaným 3D viděním pro detekci objektů a navigaci, bezdrátovým nabíjením pro nepřerušovaný provoz a konektivitou ROS2 je iggyRob Home stavěn pro moderní automatizaci. Flexibilní nástroje na konci ramene, včetně vakuových uchopovačů, víceprstých uchopovačů nebo bionické ruky, zajišťují přizpůsobivost. Volitelná rozšíření, jako je 3D skener na TCP nebo přepravní koš, dále rozšiřují jeho možnosti.
)
Flexibilní automatizace pro reálné aplikace
iggyRob Home je navržen pro dynamická prostředí, kde je klíčová flexibilita. Mezi typické aplikace patří pick & place, přeprava materiálu, pracovní postupy na více stanovištích a spolupráce člověka a robota. Slouží také jako výkonná platforma pro AI trénink, sběr dat a výzkum, díky čemuž je vysoce relevantní pro malé a střední podniky, inovační laboratoře a vzdělávací instituce.
)
