GALAXEA R1 PRO | Humanoidní robot | 26 DOF
)
GALAXEA R1 PRO: vysoce výkonný humanoidní robot pro komplexní nasazení
GALAXEA R1 PRO je vysoce výkonný humanoidní robot s kompletní full-stack architekturou pro náročné nasazení v mnoha scénářích. Je vysoký 170 cm, maximální užitečné zatížení jedné paže činí 5 kg (bez obratných rukou) a hmotnost jedné paže je ≤8,5 kg. Má dvě silově řízené paže se 7 DOF, trup se 3 DOF a všesměrový podvozek se 6 DOF, celkem tedy 26 DOF. Hlava o hmotnosti 2 kg nabízí ruční nastavení sklonu (-25°~10°), standardně 1 DOF a volitelně 3 DOF.
Je postaven na modulárním full-stack ekosystému a podporuje sekundární vývoj a rozšiřování funkcí. Paže lze vybavit obratnou rukou DEXO se 17 DOF (s montážní přírubou, specifikace zapojení: DC 24V/3A, RS-485). Hlava je standardně vybavena 7 HD kamerami a 1 LiDAR, volitelně modulem HD binokulárního vidění.
Hodí se pro průmyslovou výrobu, přesnou inspekci, špičkové komerční služby, špičkové vzdělávání a vědecký výzkum, spolupráci více robotů i komerční nasazení v zahraničí a naplňuje potřeby špičkové inteligentní modernizace v různých odvětvích.
Nejdůležitější informace
(1) Robustní hardwarová konfigurace & vysoce výkonné bionické tělo: Vybaveno 26 DOF rozmístěnými po celém těle, včetně dvou silově řízených humanoidních paží se 7 DOF, trupu se 3 DOF a všesměrového mobilního podvozku se 6 DOF. To umožňuje plynulé pohyby a flexibilní postoje s pracovním dosahem od země až do výšky 2 metrů. Maximální užitečné zatížení jedné paže je 5 kg (bez obratných rukou) a maximální užitečné zatížení obou paží dohromady je 10 kg.
(2) Všesměrový percepční systém & multimodální inteligentní interakce: Hlava je standardně vybavena 7 HD kamerami + 1 LiDAR a lze ji volitelně doplnit modulem binokulárního vidění. Ten zajišťuje 360° všesměrové vnímání okolí, rozpoznávání cílů a dynamické vyhýbání se překážkám. Podporuje trojrežimovou interakci: hlas / gesta / VR a dokáže porozumět pokynům v přirozeném jazyce. Ve spojení s navigací fúzující vizuální data přesně zachycuje pracovní cíle a informace o prostředí.
(3) Adaptace na všechny scénáře & dvojí přínos pro komerční i výzkumné aplikace: Zvládá celou řadu scénářů včetně průmyslové výroby, přesné inspekce, špičkových komerčních služeb, vzdělávání a vědeckého výzkumu, spolupráce více robotů i komerčního nasazení v zahraničí.
Nízkonákladová řešení vytvořená pomocí RBTX
Rezervujte si bezplatný videohovor s našimi odborníky
