Fourier GR1 | Humanoidní robot | 44 DOF

Sériově vyráběný univerzální humanoidní robot pro asistenci v reálném světě a vtělenou AI

GR1 je humanoid měřící 165 cm a vážící 55 kg, navržený pro kolaborativní úlohy. Se 44 DOF a 40 aktuátory FSA do 230 Nm umožňuje dynamický pohyb a chůzi rychlostí 5 km/h. Knihovna pohybů podporuje uchopování, otáčení, dřepy a pohotovou interakci s řízením založeným na LLM.

Vidění zahrnuje hloubkové RGB kamery RealSense a zpracování pomocí BEV Transformer pro 3D mapy obsazenosti. Platforma Intel I7 s Ubuntu, ROS2 a bezdrátovými rozhraními zajišťuje spolehlivý výkon. Baterie 483 Wh nabízí 60 min provozu a 45 min chůze v souladu s bezpečnostními normami.

ROS2 a otevřená API umožňují integraci pro přístup k senzorům, plánování a výzkum AI v asistivních a vzdělávacích prostředích. Platforma podporuje modulární vývoj a umožňuje rychlé nasazení chování vtělené AI v reálném prostředí. Je navržen pro bezpečný bipedální pohyb, obratnou interakci a nepřetržitý provoz ve výzkumném a průmyslovém prostředí.