Astribot S1 | Humanoidní robot | 14 DOF
Astribot S1
Astribot S1 je platforma humanoidního robota určená pro výzkum, vývoj AI a pokročilé automatizační aplikace. Díky 23 stupňům volnosti, dvěma 7osým robotickým ramenům, mobilní základně a užitečnému zatížení 5 kg na rameno zvládá složité pohyby podobné lidským i manipulační úlohy. Integrované kamery RGB-D, stereovizní systémy a senzory LiDAR zajišťují komplexní vnímání okolí. Ve spojení se sběrem pohybových dat pomocí VR se Astribot S1 ideálně hodí pro výzkum embodied AI, teleoperaci, vývoj inteligentní robotiky a aplikace služeb a asistence nové generace.
Nejdůležitější informace
)
Technické přednosti Astribot S1
Astribot S1 je mobilní platforma humanoidního robota určená pro pokročilou manipulaci, automatizaci založenou na AI a aplikace vtělené inteligence. Systém kombinuje dvouramennou architekturu s celkem 23 stupni volnosti, včetně 7 stupňů volnosti na rameno, trupu se 4 stupni volnosti, hlavy se 2 stupni volnosti a mobilního podvozku s všesměrovým pohybem. Každé rameno zvládne trvalé užitečné zatížení 5 kg, přičemž robot dosahuje rychlosti koncového efektoru přes 10 m/s a zrychlení nad 100 m/s². Integrovaná sada senzorů sestávající z kamer RGB-D, stereovizních kamer a dvou systémů LiDAR umožňuje vnímání okolí a interakci s objekty. Platforma také podporuje sběr dat o pohybu celého těla pomocí VR pro trénink a teleoperaci.
)
Pro jaké aplikace se Astribot S1 hodí?
Astribot S1 je určen pro výzkum, vývoj AI, servisní robotiku, interakci člověka s robotem a pokročilé automatizační scénáře vyžadující dvouramennou manipulaci a autonomní mobilitu. Mezi typické aplikace patří laboratorní výzkum, vývoj embodied AI, sběr dat pro strojové učení, servisní prostředí, logistické úlohy, inspekční procesy a demonstrační projekty robotiky nové generace. Kombinace dvou 7osých ramen, mobilní navigace, vidění RGB-D a snímání okolí pomocí LiDAR umožňuje robotu provádět složité úlohy vyžadující koordinovaný pohyb, rozpoznávání objektů a interakci s dynamickým okolím. Platforma se hodí zejména pro organizace, které vyvíjejí inteligentní robotické systémy, a ne pro tradiční průmyslové výrobní procesy.
)
Jak nastavit a programovat Astribot S1
Astribot S1 je určen pro výzkum, vývoj AI, servisní robotiku, interakci člověka s robotem a pokročilé automatizační scénáře vyžadující dvouramennou manipulaci a autonomní mobilitu. Mezi typické aplikace patří laboratorní výzkum, vývoj embodied AI, sběr dat pro strojové učení, servisní prostředí, logistické úlohy, inspekční procesy a demonstrační projekty robotiky nové generace. Kombinace dvou 7osých ramen, mobilní navigace, vidění RGB-D a snímání okolí pomocí LiDAR umožňuje robotu provádět složité úlohy vyžadující koordinovaný pohyb, rozpoznávání objektů a interakci s dynamickým okolím. Platforma se hodí zejména pro organizace, které vyvíjejí inteligentní robotické systémy, a ne pro tradiční průmyslové výrobní procesy.
)
