Astribot S1 | Humanoidní robot | 14 DOF

‌
Díl č.: RBTX-ASTRI-0001

Astribot S1

Astribot S1 je platforma humanoidního robota určená pro výzkum, vývoj AI a pokročilé automatizační aplikace. Díky 23 stupňům volnosti, dvěma 7osým robotickým ramenům, mobilní základně a užitečnému zatížení 5 kg na rameno zvládá složité pohyby podobné lidským i manipulační úlohy. Integrované kamery RGB-D, stereovizní systémy a senzory LiDAR zajišťují komplexní vnímání okolí. Ve spojení se sběrem pohybových dat pomocí VR se Astribot S1 ideálně hodí pro výzkum embodied AI, teleoperaci, vývoj inteligentní robotiky a aplikace služeb a asistence nové generace.

Obvyklá dodací lhůta: 3 weeks
‌
max. Payload
5
kg
DOF
14
Weight
80
kg
Height
1 700
mm
Speed
10
m⁄s

Nejdůležitější informace

https://a.storyblok.com/f/298593/523x487/3c56b92c15/astribots1.png

Technické přednosti Astribot S1

Astribot S1 je mobilní platforma humanoidního robota určená pro pokročilou manipulaci, automatizaci založenou na AI a aplikace vtělené inteligence. Systém kombinuje dvouramennou architekturu s celkem 23 stupni volnosti, včetně 7 stupňů volnosti na rameno, trupu se 4 stupni volnosti, hlavy se 2 stupni volnosti a mobilního podvozku s všesměrovým pohybem. Každé rameno zvládne trvalé užitečné zatížení 5 kg, přičemž robot dosahuje rychlosti koncového efektoru přes 10 m/s a zrychlení nad 100 m/s². Integrovaná sada senzorů sestávající z kamer RGB-D, stereovizních kamer a dvou systémů LiDAR umožňuje vnímání okolí a interakci s objekty. Platforma také podporuje sběr dat o pohybu celého těla pomocí VR pro trénink a teleoperaci.

https://a.storyblok.com/f/298593/1913x1077/312c2385a8/astribot-s1.png

Pro jaké aplikace se Astribot S1 hodí?

Astribot S1 je určen pro výzkum, vývoj AI, servisní robotiku, interakci člověka s robotem a pokročilé automatizační scénáře vyžadující dvouramennou manipulaci a autonomní mobilitu. Mezi typické aplikace patří laboratorní výzkum, vývoj embodied AI, sběr dat pro strojové učení, servisní prostředí, logistické úlohy, inspekční procesy a demonstrační projekty robotiky nové generace. Kombinace dvou 7osých ramen, mobilní navigace, vidění RGB-D a snímání okolí pomocí LiDAR umožňuje robotu provádět složité úlohy vyžadující koordinovaný pohyb, rozpoznávání objektů a interakci s dynamickým okolím. Platforma se hodí zejména pro organizace, které vyvíjejí inteligentní robotické systémy, a ne pro tradiční průmyslové výrobní procesy.

https://a.storyblok.com/f/298593/1912x1069/d6dba82062/astribot-s1.png

Jak nastavit a programovat Astribot S1

Astribot S1 je určen pro výzkum, vývoj AI, servisní robotiku, interakci člověka s robotem a pokročilé automatizační scénáře vyžadující dvouramennou manipulaci a autonomní mobilitu. Mezi typické aplikace patří laboratorní výzkum, vývoj embodied AI, sběr dat pro strojové učení, servisní prostředí, logistické úlohy, inspekční procesy a demonstrační projekty robotiky nové generace. Kombinace dvou 7osých ramen, mobilní navigace, vidění RGB-D a snímání okolí pomocí LiDAR umožňuje robotu provádět složité úlohy vyžadující koordinovaný pohyb, rozpoznávání objektů a interakci s dynamickým okolím. Platforma se hodí zejména pro organizace, které vyvíjejí inteligentní robotické systémy, a ne pro tradiční průmyslové výrobní procesy.

Nízkonákladová řešení vytvořená pomocí RBTX

Ke stažení na

Rezervujte si bezplatný videohovor s našimi odborníky

rbtx-expert
Vyberte si preferovaný časový interval
rbtx-expert
Ukažte nám svou aplikaci
rbtx-expert
Odborník s vámi vybere všechny komponenty
rbtx-expert
Dostanete nabídku s pevnou cenou
‌