AGIBOT G2 | Kolový humanoidní robot | 26 DOF

AGIBOT G2 je vybaven dvěma silově řízenými robotickými rameny se 7 DOF, která umožňují přesný a spolehlivý provoz v dynamickém prostředí. Snímače točivého momentu integrované v každém kloubu ramene umožňují robotu šetrně manipulovat s díly, přesně provádět montážní úlohy a bezpečně interagovat s předměty různých velikostí a hmotností. S užitečným zatížením až 5 kg na rameno a 10 kg při práci obou ramen je G2 ideální pro manipulaci s materiálem, obsluhu strojů, třídění, balení, kontrolu kvality a složité průmyslové pracovní postupy, které vyžadují přesnost i flexibilitu.

AGIBOT G2 kombinuje několik snímacích technologií, aby si v reálném čase vytvořil ucelený obraz o svém okolí. Jeho percepční systém zahrnuje dva 3D LiDAR senzory, stereovidění, RGB-D kamery a kamery s rybím okem, které zajišťují plošné vnímání okolí a přesné rozpoznávání objektů. Tato fúze senzorů umožňuje autonomní navigaci, vyhýbání se překážkám, mapování pracovního prostoru a inteligentní interakci s lidmi a zařízeními. Výsledkem je robot, který dokáže efektivně pracovat v měnícím se výrobním, logistickém a servisním prostředí, aniž by byl závislý na pevné infrastruktuře.

Na rozdíl od tradičních průmyslových robotů, kteří zůstávají omezeni na jednu buňku, se AGIBOT G2 přesouvá přímo tam, kde je potřeba. Jeho pokročilý podvozek s koly podporuje Ackermannovo řízení, boční pohyb a otáčení na místě, takže se robot dokáže pohybovat v těsných prostorech a přizpůsobit se složitému uspořádání provozu. S rychlostí jízdy až 1,5 m/s a funkcemi autonomního plánování trasy může G2 přepravovat materiál, podporovat výrobní linky, provádět inspekční rutiny a vykonávat opakující se úlohy na několika pracovištích, což výrazně zvyšuje provozní flexibilitu a pokrytí automatizace.

Srdcem AGIBOT G2 je výkonná výpočetní platforma NVIDIA Jetson T5000, která poskytuje až 2070 TFLOPS (FP4) výkonu pro zpracování AI. To umožňuje vnímání, plánování pohybu, rozhodování a provádění úloh v reálném čase přímo na robotu. V kombinaci s bezdrátovým připojením, možnostmi vzdáleného ovládání, aktualizacemi softwaru OTA a podporou sekundárního vývoje nabízí G2 platformu připravenou na budoucnost pro společnosti, které chtějí nasadit pokročilé robotické aplikace. Od inteligentní výroby a intralogistiky až po výzkum a interakci člověka s robotem je G2 navržen tak, aby se neustále vyvíjel spolu s požadavky podniku.