PaXini DexH13 obratná robotická ruka

PaXini DexH13 (levá ruka): 16-DOF taktilně-vizuální bionická obratná ruka

PaXini DexH13 (levá ruka) je bionická obratná ruka nové generace s duálním režimem, která kombinuje pokročilé multidimenzionální taktilní snímání a AI vidění. Má 4prstou bionickou strukturu s více klouby, jež dokonale napodobuje funkce lidské ruky a zvládá jemné úchopové operace.

Je vybavena 1140 taktilními snímacími jednotkami ITPU a 8MP RGB AI kamerou hand-eye, podporuje 16 stupňů volnosti (13 aktivních + 3 pasivní) a pohánějí ji bezejádrové motory. Využívá komunikační rozhraní EtherCAT a Modbus, má přesnost polohování 1 mm, sílu na špičce prstu 15 N, jmenovité užitečné zatížení 5 kg a průmyslovou životnost přes 1 milion cyklů.

Nachází široké uplatnění v logistice a skladování, lékařství a rehabilitaci, průmyslové výrobě, komerčních službách, domácích službách a robotickém výzkumu a poskytuje vysoce přesné, vysoce vnímavé a spolehlivé bionické manipulační řešení pro aplikace inteligentní robotiky.