Linkerbot obratná robotická ruka Linker Hand O6
)
Linker Hand O6: vysoce výkonná obratná ruka s 6-DOF
Linker Hand O6 je vysoce výkonná obratná ruka se 6 aktivními a 5 pasivními klouby. Vyznačuje se vysokou svěrací silou, vysoce přesným řízením síly, kompaktními rozměry a nízkou hmotností, takže se ideálně hodí pro manipulaci v logistice, průmyslovou montáž a uchopování nepravidelných předmětů. Její kompaktní a flexibilní konstrukce snižuje zatížení těla a zároveň zvyšuje obratnost, což umožňuje přesnou a flexibilní práci i v těsných prostorech. Hlavní tělo je vyrobeno z hliníkové slitiny, což zajišťuje nízkou hmotnost a vysokou odolnost a dlouhodobě stabilní provoz při tréninku vtělené inteligence.
Váží pouze 370 g, podporuje maximální užitečné zatížení 50 kg, sílu špičky palce až 20 N, sílu čtyř prstů 25 N a sílu uchopení pěti prstů až 70 N, s opakovatelností polohování ±0,2 mm. Taktilní senzory jsou volitelné pro lepší výkon snímání.
Nachází široké uplatnění při manipulaci v logistice, průmyslové montáži, u humanoidních robotů, ve vtělené inteligenci a v různých scénářích uchopování a poskytuje spolehlivé a vysoce výkonné řešení obratné manipulace pro inteligentní robotické aplikace.
Nejdůležitější informace
(1) LinkerBot O6 je lehká antropomorfní obratná ruka s vysokou nosností, která váží pouze 370 g. Je vybavena 6 aktivními stupni volnosti a adaptivními pasivními klouby, poskytuje silnou svěrací sílu a přitom si zachovává kompaktní velikost dlaně podobné lidské. Je vyrobena z vysoce pevného materiálu PEEK a díky krytí IP54 proti prachu a stříkající vodě zvládá dlouhodobý nepřetržitý provoz.
(2) Díky jednoduchému nasazení a široké kompatibilitě podporuje LinkerBot O6 komunikaci přes USB, CAN a RS485 se širokým napěťovým vstupem 12 V/24 V. Dodává se s kompletními open-source vývojovými zdroji včetně Python SDK a oficiálních ovladačů ROS/ROS2 a je kompatibilní s hlavními operačními systémy. Standardní koncová příruba umožňuje přímou montáž na kolaborativní robotická ramena, humanoidní roboty a další manipulátory bez nutnosti vlastních adaptérů.
(3) Díky zavedené sériové výrobě a cenově výhodnému nastavení nabízí LinkerBot O6 výkon srovnatelný s drahými dováženými obratnými rukami za výrazně nižší cenu. Nachází široké uplatnění v mnoha scénářích: v univerzitních robotických laboratořích pro výzkum vtělené AI a taktilního vnímání, v průmyslové automatizaci pro montáž v oblasti 3C, třídění v logistice a flexibilní uchopování potravin, stejně jako u humanoidních robotů a bionických protetických zařízení.
Nízkonákladová řešení vytvořená pomocí RBTX
Ke stažení na
Rezervujte si bezplatný videohovor s našimi odborníky
