Linkerbot obratná robotická ruka Linker Hand L6
)
Linkerbot Linker Hand L6: vysoce výkonná obratná ruka s 6-DOF
Linkerbot Linker Hand L6 je vysoce výkonná obratná ruka se 6 aktivními stupni volnosti, která využívá přenos táhly a vlastní motorový pohon, a zajišťuje tak stabilní tah, přesné řízení a vynikající pohybové vlastnosti.
Je vybavena pokročilým multisenzorovým systémem včetně kamery a elektronické kůže pro komplexní vnímání a interakci s okolím. Nabízí inovativní propojení edge a cloudu, které umožňuje rychlé nasazení prostřednictvím cloudové knihovny dovedností bez programování, a tím efektivní přizpůsobené provozování a nižší náročnost obsluhy.
S hmotností 623,5 g, maximálním užitečným zatížením 28 kg a přesností opakovaného polohování ±0,2 mm se široce používá v humanoidních robotech, při průmyslových flexibilních operacích, ve výzkumu vtělené inteligence, ve vývoji robotů a v různých scénářích přesného uchopování a montáže a poskytuje stabilní a vysoce výkonné řešení obratné manipulace pro aplikace inteligentní robotiky.
Nejdůležitější informace
(1) LinkerBot L6 je špičková obratná ruka se 6 aktivními stupni volnosti a 5 pasivními adaptivními klouby o hmotnosti 623,5 gramu. Díky integrovanému pohonu s bezkartáčovým motorem a kuličkovým šroubem dosahuje 90 % účinnosti pohonu a životnosti přes jeden milion pracovních cyklů, což výrazně převyšuje běžné ruce s pohonem pomocí šlach. Poskytuje celkovou svěrací sílu prstů 50 N a statickou nosnost 28 kg, s rychlou reakcí 0,35 s a přesností opakovaného polohování ±0,2 mm. S krytím IP54 proti prachu a stříkající vodě zvládá jemné operace podobné lidským, jako je stisk kláves klavíru, zatímco pasivní klouby umožňují adaptivní měkké uchopení nepravidelných a křehkých předmětů.
(2) L6 využívá komunikaci po sběrnici CAN s napájením 24 V a standardní univerzální přírubou pro přímou montáž na běžná kolaborativní ramena a humanoidní roboty. Pro platformy Windows a Linux jsou k dispozici kompletní open-source vývojové sady včetně Python SDK a ovladačů ROS/ROS2. Podporuje mapování pohybu v reálném čase pomocí rukavic pro snímání pohybu pro intuitivní teleoperaci. Vestavěné magnetické enkodéry nepřetržitě poskytují údaje o úhlu kloubů pro uzavřenou smyčku řízení polohy a síly, což výrazně zjednodušuje ladění zařízení a sekundární vývoj.
(3) Díky stabilní sériové výrobě a cenové konkurenceschopnosti nachází LinkerBot L6 uplatnění v různých odvětvích. Široce se používá při univerzitním výzkumu vtělené inteligence a bionické manipulace, v průmyslové flexibilní výrobě pro montáž a třídění elektroniky i v projektech robotických prezentací vyžadujících velmi jemné pohyby. Nabízí průmyslovou odolnost srovnatelnou se špičkovými dováženými obratnými rukami za výrazně nižší cenu a k dispozici jsou i pronájmy, které snižují počáteční náklady laboratoří a malých podniků. Dlouhá životnost pohonného systému zajišťuje stabilní nepřetržitý provoz v průmyslovém prostředí.
Nízkonákladová řešení vytvořená pomocí RBTX
Ke stažení na
Rezervujte si bezplatný videohovor s našimi odborníky
