Linkerbot obratná robotická ruka Linker Hand L30
)
Linkerbot Linker Hand L30: vysoce bionická obratná ruka s 25 stupni volnosti
Linkerbot Linker Hand L30 je vysoce bionický systém robotické ruky s velkým počtem stupňů volnosti, který napodobuje pohyb lidské ruky. Využívá bionickou technologii šlachového pohonu a zajišťuje přesné uchopování a manipulaci.
Má 5 prstů, 18 aktivních stupňů volnosti a celkem 25 stupňů volnosti (včetně 2 stupňů volnosti zápěstí), s opakovatelností ±0,20 mm a rozlišením síly úchopu 0,5 N. Při hmotnosti 1,3 kg zvládá maximální užitečné zatížení ≥8 kg a pro snadnou integraci používá komunikační rozhraní RS485/ROS.
Nachází široké uplatnění ve vědeckém výzkumu, průmyslové automatizaci, rehabilitaci, lékařství, interakci s AI a v různých scénářích přesných operací a poskytuje stabilní a vysoce výkonné bionické manipulační řešení pro aplikace inteligentní robotiky.
Nejdůležitější informace
(1) Linker Hand L30 je bionická obratná ruka s vysokým zatížením a 4 stupni volnosti, s integrovanými vysoce točivými pohonnými komponentami a pasivními adaptivními klouby všech prstů. Oproti sérii L20 poskytuje silnější svěrací sílu a vyšší statickou nosnost, vyznačuje se rychlou odezvou a vynikající přesností opakovaného polohování. Díky krytí IP54 proti prachu a stříkající vodě spolehlivě uchopí těžké malé díly, měkké obaly i křehké předměty. Poddajná pasivní struktura se automaticky přizpůsobí obrobkům různých obrysů a umožňuje stabilní úchop obepnutím bez složitého ladění algoritmů. (2) Používá širokonapěťové napájení 24 V a komunikaci po sběrnici CAN, je vybavena univerzální standardní koncovou přírubou, kterou lze přímo namontovat na běžná kolaborativní robotická ramena a humanoidní roboty bez vlastních adaptérů. Plně open-source vývojové zdroje včetně Python SDK a oficiálních ovladačů ROS/ROS2 jsou kompatibilní s Windows a Linuxem. Podporuje teleoperaci pomocí rukavice pro snímání pohybu, která umožňuje mapování pohybu lidské ruky v reálném čase a zjednodušuje ladění zařízení a sekundární vývoj pro výzkumníky a inženýry. (3) Díky zavedené sériové výrobě má Linker Hand L30 vynikající poměr ceny a výkonu a delší životnost, takže je vhodná pro laboratorní výzkum, robotické vzdělávání a středně zatížené průmyslové flexibilní třídění. Široce se používá při experimentech s vtělenou inteligencí, elektronické montáži, manipulaci s materiálem a v projektech robotických interaktivních prezentací. Ve srovnání s lehkou L20 a L20 Lite splňuje scénáře vyžadující větší zatížení úchopu a nabízí také možnost pronájmu, která snižuje počáteční pořizovací náklady pro školy a startupy.
Nízkonákladová řešení vytvořená pomocí RBTX
Ke stažení na
Rezervujte si bezplatný videohovor s našimi odborníky
