Linkerbot obratná robotická ruka Linker Hand L20
)
Linkerbot Linker Hand L20: vysoce výkonná obratná ruka s 20 aktivními stupni volnosti
Linkerbot Linker Hand L20 je vysoce výkonná obratná ruka s 20 aktivními stupni volnosti, která dokáže napodobit přirozené lidské uchopování a provádět bohaté a přesné operace. Využívá přenos pomocí táhel a vlastní motorový pohon, a dosahuje tak přesného řízení a vynikajících pohybových vlastností.
Vyznačuje se konstrukcí s vysokým počtem stupňů volnosti, pokročilým systémem s více senzory, inovativním propojením edge a cloudu a efektivním sběrem dat. Je vybavena řídicími rozhraními CAN/RS485 a podporuje ROS1/ROS2/Python/C++ pro širokou vývojovou kompatibilitu.
Široce se uplatňuje u humanoidních robotů, v robotickém výzkumu, při tréninku vtělené inteligence, precizní montáži, inteligentní interakci a v různých složitých manipulačních scénářích a poskytuje stabilní a vysoce výkonné řešení obratné manipulace pro aplikace inteligentní robotiky.
Nejdůležitější informace
(1) Linker Hand L20 je standardní bionická obratná ruka se 4 DOF, postavená na integrovaných mikropohonných modulech a vybavená pasivními adaptivními klouby u všech prstů. Vyvažuje přiměřenou svírací sílu a vynikající nosnost, má rychlou odezvu a přesnou opakovatelnost polohování. Díky krytí IP54 proti prachu a stříkající vodě spolehlivě zvládne běžné díly, měkké obaly i křehké obrobky. Pasivně poddajná struktura se automaticky přizpůsobí předmětům různých tvarů bez složitých algoritmů řízení síly, takže se hodí pro jemnou manipulaci i běžné průmyslové uchopovací úlohy.
(2) Ruka využívá širokorozsahové napájení 24V a komunikační rozhraní CAN bus a je vybavena univerzální standardní montážní přírubou, kterou lze přímo namontovat na běžné kolaborativní a humanoidní roboty bez vlastních konektorů. Pro systémy Windows a Linux jsou k dispozici kompletní open-source vývojové prostředky včetně Python SDK a ovladačů ROS/ROS2. Podporuje teleoperaci v reálném čase pomocí rukavic pro snímání pohybu, které přenášejí pohyby lidské ruky, což výrazně zkracuje dobu ladění a snižuje technickou náročnost dalšího vývoje.
(3) Díky stabilní sériové výrobě nabízí Linker Hand L20 výborný poměr ceny a výkonu pro laboratoře, vzdělávací instituce a lehké automatizované výrobní linky. Široce se uplatňuje při výuce robotiky, ve výzkumu vtělené inteligence, při třídění elektronických součástek a v projektech interaktivních demonstrací. Má delší životnost a vyšší nosnost než L20 Lite, přičemž volitelná služba pronájmu účinně snižuje jednorázové pořizovací náklady pro školy a začínající výzkumné týmy.
Nízkonákladová řešení vytvořená pomocí RBTX
Ke stažení na
Rezervujte si bezplatný videohovor s našimi odborníky
