INSPIRE ROBOTS Obratná robotická ruka RH56E2-2L-T1
Inspire Robots Obratná robotická ruka RH56E2‑2L‑T1
Inspire Robots Obratná robotická ruka RH56E2‑2L‑T1 je antropomorfní systém robotické ruky pro vysoké zatížení, který využívá integrovanou technologii miniaturních lineárních servopohonů a nabízí výkonné uchopování a vysoce přesnou manipulaci s regulací síly.
Má 5 prstů, 6 aktivních DOF a 12 pohyblivých kloubů, opakovatelnost špičky prstu ±0,20 mm, sílu stisku špičky palce ≥30 N a sílu stisku špiček čtyř prstů ≥28 N a rozlišení síly stisku 0,05 N. Při hmotnosti 790±10 g zvládá úlohy náročné na zatížení a pro snadnou integraci do systému využívá komunikační rozhraní RS485+Modbus‑TCP.
Široké uplatnění nachází ve vývoji humanoidních robotů, ve vědeckém výzkumu, biomedicínské robotice, teleoperaci, manipulaci řízené umělou inteligencí a v různých náročných i jemných provozních scénářích; pro aplikace inteligentní robotiky poskytuje bionické manipulační řešení s vysokou silou a zpětnou vazbou síly.
