INSPIRE ROBOTS Obratná robotická ruka RH56DFX-2RI

Inspire Robots Obratná robotická ruka RH56DFX‑2R

Inspire Robots Obratná robotická ruka RH56DFX‑2R je osvědčený antropomorfní systém robotické ruky, který využívá integrovanou technologii miniaturních lineárních servopohonů a zajišťuje spolehlivé uchopování a všestrannou obratnou manipulaci.

Má 5 prstů, 6 aktivních DOF a 12 pohyblivých kloubů, opakovatelnost špičky prstu ±0,20 mm, sílu stisku špičky palce ≥15 N a sílu stisku špiček čtyř prstů ≥10 N a rozlišení síly stisku 0,50 N. Při hmotnosti 540 g podporuje funkci samosvornosti při vypnutém napájení a pro snadnou integraci do systému využívá komunikační rozhraní RS485 s podporou ROS.

Široké uplatnění nachází ve vývoji humanoidních robotů, ve vědeckém výzkumu, ve výzkumu protetiky, v servisní robotice, teleoperaci a v různých univerzálních scénářích uchopování; pro aplikace inteligentní robotiky poskytuje lehké a cenově dostupné bionické manipulační řešení.