ChangingTek | Elektrická obratná ruka s 5 prsty | CTDH5F80
Kompaktní 5prstá obratná ruka pro přesné adaptivní uchopování dílů různých tvarů.
ChangingTek CTDH5F80 je elektrická 5prstá obratná ruka navržená pro flexibilní manipulaci s různými nepravidelnými obrobky. S 11 aktivními DOF, 16 klouby a maximální uchopovací silou 50 N nabízí vysokou přizpůsobivost v inteligentních automatizačních scénářích. Bionický pohyb prstů zajišťuje stabilní a poddajné uchopování, takže je ideální pro aplikace vyžadující univerzální a bionický provoz. Lehká integrovaná konstrukce a přesný kabelový převodový systém zaručují nízkou vůli a dlouhou životnost i při nepřetržitém provozu.
Rychlá rychlost kloubů podporuje efektivní průběh cyklů, zatímco univerzální provedení pro levou i pravou ruku usnadňuje integraci. S rychlostí kloubů až 230 °/s a provozním napětím DC 24 V nabízí CTDH5F80 vyváženou kombinaci obratnosti, efektivity a univerzálnosti.
Ideální pro inteligentní montáž, flexibilní třídění, spolupráci člověka a robota, přesné pick-and-place a inteligentní uchopovací operace.
Nejdůležitější informace
(1) 11 aktivních stupňů volnosti pro vysoce antropomorfní flexibilní manipulaci: CTDH5F80 je vybaven 11 aktivními stupni volnosti a 16 klouby a nabízí vysoce lidský pohyb. Stabilně provádí složité úkony včetně uchopování, držení, štípání, otáčení, stlačování a obousměrné rotace, čímž pokrývá téměř všechny scénáře manipulace lidskou rukou s vysokou univerzálností.
(2) Rychlá odezva kloubů pro hbitý a efektivní pohyb: Rychlost pohybu kloubů dosahuje až 230°/s, což umožňuje rychlé přepínání akcí a citlivou odezvu. Snadno zvládá úlohy s vysokým tempem, jako je vysokorychlostní uchopování, rychlé třídění a dynamické pick-and-place, a výrazně tak zvyšuje efektivitu automatizovaných procesů.
(3) Homologní konstrukce pro levou i pravou ruku, jedna ruka pro dvojí použití: Díky inovativní univerzální konstrukci ruky homologní pro levou i pravou stranu odpadá potřeba samostatných verzí pro levou a pravou ruku. Jedna sada hardwaru podporuje funkce levé i pravé ruky, což výrazně snižuje náklady na vývoj, pořízení a údržbu a umožňuje přizpůsobení různým robotům a automatizačním platformám.
)
