igus ReBeL prstový uchopovač
Humanoidní 4prstá robotická ruka pro flexibilní a lehkou automatizaci s ReBeL.
igus ReBeL Hand je humanoidní 4prstý uchopovač navržený pro přirozený pohyb podobný lidské ruce a přesnou manipulaci s objekty. Připojuje se přímo ke všem modelům igus ReBeL a díky komponentám z motion plastů a kloubům s kluzným uložením nabízí výjimečně lehkou konstrukci. Konstrukce umožňuje plynulý a tichý provoz a zároveň zůstává 100% bez mazání a nenáročná na údržbu.
Ovládání je jednoduché a flexibilní přes DIO v Tool Center Point, nebo přes USB, sériové rozhraní TTL (5 V) či interní skriptování. Všechny komponenty včetně příruby, kabeláže a řízení se dodávají jako integrované řešení plug-and-play, které bylo důkladně testováno v laboratoři igus pro nízkonákladovou automatizaci. Díky všestrannému uspořádání ruky je ideální pro úlohy vyžadující adaptivní uchopování a interakci inspirovanou člověkem v kolaborativní nebo výukové robotice.
Ideální pro výzkum, servisní robotiku, školicí sestavy a aplikace vyžadující výrazné antropomorfní uchopování.
Nejdůležitější informace
Human hand for humanoid movements
Umožňuje adaptivní uchopování a přesnou manipulaci s objekty, čímž napodobuje přirozené pohyby lidské ruky.
)
Lehká konstrukce bez údržby
All components such as flange, cables and control unit from a single source.
)
Ideální pro laboratorní a výukové aplikace
Ideální pro výzkum, školení a výukové robotické prostředí, kde je klíčová flexibilita, bezpečnost a snadné použití.
Integrace plug-and-play
Snadno připojitelné a konfigurovatelné přes DIO, USB, TTL nebo interní skripty, což nabízí flexibilní ovládání pro různá použití.
)
