Effecto | 2prstový paralelní uchopovač | Elektrický uchopovač
Varianty: zdvih 25 mm na čelist / 140 N na čelist
Kompaktní elektrický 2prstový uchopovač pro přesnou kolaborativní automatizaci.
ECG2 je moderní kolaborativní 2prstový paralelní uchopovač se symetrickými prsty, ideální pro přesné uchopovací úlohy. Díky kompaktnímu designu a zaobleným hranám je vhodný pro kolaborativní robotické aplikace. Mezi hlavní vlastnosti patří nastavitelná síla a poloha uchopení, rychlé časy otevírání a zavírání a také zpětná vazba o uchopení a detekce dílů pomocí LED. Vestavěný kontroler a brzdný zajišťovací mechanismus dělají z ECG2 odolný přístroj vhodný i do náročných prostředí.
Díky podpoře Modbus RTU, řízení v režimu IO a funkci plug-and-play se uchopovač snadno integruje do předních automatizačních systémů. Protokoly USB a Ethernet lze realizovat přes převodníky a kompatibilita s ROS dále rozšiřuje možnosti využití v robotice. Data o stavu, síle a poloze jsou snadno dostupná.
Všestranný ECG2 je ideální pro přesné úlohy ve výrobě, elektronice, logistice a dalších oblastech.
Nejdůležitější informace
Výhody
Kompaktní design
Hladké tělo se zaoblenými hranami, ideální pro kolaborativní aplikace
Řízení úchopu: nastavení síly a polohy
Rychlé otevírání a zavírání s nastavením rychlosti
Zpětná vazba úchopu a detekce dílů: stav uchopovače lze odečíst na PLC/řídicí jednotce a vizualizovat na zařízení pomocí LED
Plug and play: mechanické a softwarové rozhraní pro přední výrobce cobotů
Několik komunikačních režimů: uchopovač podporuje protokol Modbus RTU a řízení v režimu IO. Další protokoly, jako USB a ETHERNET, lze realizovat přes převodník protokolů.
Kompatibilní s ROS
Navržen pro náročné prostředí
Aktivace úchopu pomocí vestavěného kontroléru.
Zajišťovací mechanismus brzdy.
Software uchopovače
Bezplatný software je součástí dodávky.
Pomocí softwaru lze přes digitální IO najíždět až do 4 pozic.
)
