3osý delta robot | 3 DOF | 660mm | 5kg
){kind=logo}
Varianty: vč. řídicí jednotky iRC v rozvaděči
Delta robot pro rychlé a přesné úlohy pick & place
Delta robot drylin® s pracovním prostorem o průměru 660 mm nabízí opakovatelnost ±0,5 mm a až 30 úchopů za minutu. S užitečným zatížením 5 kg, rychlostí 0,7 m/s a zrychlením 2 m/s² je ideální pro dynamické procesy.
Řízení zajišťuje motorový kontroler Dryve D1, který podporuje Modbus TCP, CANopen a digitální i analogové I/O. Integrace probíhá bezproblémově a nevyžaduje instalaci softwaru. Volitelné příslušenství, jako jsou sady iniciátorů, kalibrační trny a kabelové klipy, usnadňuje uvedení do provozu.
Doporučujeme pro pick & place, třídění, balení a laboratorní automatizaci. Ideální pro průmyslové uživatele, výzkumné laboratoře a malé a střední podniky, které hledají efektivní automatizaci s nízkými nároky na údržbu.
Nejdůležitější informace
 "https://a.storyblok.com/f/298593/065dc1611c/igus-robot-control-48v-low-cost-irc.png")
Obsahuje igus® Robot Control
Modulární řízení a software
Tato sada vám umožní ovládat robotické rameno robolink®. S příslušným softwarem můžete robota programovat a ovládat prostřednictvím grafického uživatelského rozhraní. Hlavní vlastnosti:
Modulární řídicí systém na lištu DIN, snadno rozšiřitelný
Plynulý pohyb s mikrokrokem 1/256
Energeticky úsporný provoz s adaptivní regulací proudu: technologie Trinamics StallGuard2 a CoolStep
Intuitivní prostředí pro řízení a programování s interaktivním 3D uživatelským rozhraním
Programovací příkazy jako Joint, Linear, If-Then-Else, DigitalOut, Loop atd.
Rozhraní pro vzdálený počítač přes TCP/IP
K dispozici jsou balíčky ROS
Rozvaděč
 "https://a.storyblok.com/f/298593/12b15ce6f5/lca_gen_irc-mockup-pc_de_1-removebg-preview__1_.png")
Bezplatné stažení
Stáhněte si ji nyní a vyzkoušejte předem
Stáhněte si software nyní zdarma. Umožní vám seznámit se s uživatelským rozhraním a funkcemi ještě před zakoupením komponent. Díky Digital Twin získáte přehled o možnostech svého robota. (Systémové požadavky: PC s Windows 10, volný port USB 2.0, ethernetový port, 500 MB volného místa)
 "https://a.storyblok.com/f/298593/4f8ec658ba/delta_3_achs.png")
Typické oblasti použití
Delta roboty od igus® jsou k dispozici ve 2osé nebo 3osé variantě. Hodí se pro pick and place, odebírání z dopravníkového pásu a stohovací úlohy v trojrozměrném prostoru. Ve spojení s uchopovačem nebo sací přísavkou a systémem strojového vidění lze velmi rychle realizovat úlohy bin picking.
 "https://a.storyblok.com/f/298593/cf3a86a4e0/robosteuer_5m_cmyk__1_.png")
Volitelný ruční ovladač s dotykovým displejem
Vyberte si vhodné uspořádání.
Robota můžete ovládat buď z počítače s Windows 10, nebo z volitelného ručního ovladače s dotykovým displejem. Na počítači lze robota programovat prostřednictvím grafického uživatelského rozhraní. Pomocí ručního ovladače můžete robota ovládat joystickem a spouštět programy na dotykovém displeji. Jako alternativu k ručnímu ovladači můžete k počítači s Windows připojit také gamepad. S tímto ručním ovladačem běží robot po naprogramování přes počítač s Windows autonomně, bez počítače.
Nízkonákladová řešení vytvořená pomocí RBTX
Rezervujte si bezplatný videohovor s našimi odborníky
