2osý delta robot | 2 DOF | 700mm | 5kg
Rychlý delta robot pro přesné úlohy pick & place
Delta robot DLE-ZR-0002 nabízí opakovatelnost ±0,5 mm a až 50 odebrání za minutu v pracovním prostoru 700 mm. S maximálním užitečným zatížením 5 kg, traťovou rychlostí 2 m/s a zrychlením 30 m/s² je stavěný pro dynamické operace.Je vybaven systémem igus® Robot Control a podporuje Modbus TCP/IP, ROS, LabVIEW, CANopen a digitální I/O. Řídicí systém je k dispozici ve verzi do rozváděčové skříně nebo na lištu DIN a nabízí intuitivní 3D rozhraní a bezplatný software pro testování bez rizika.
Doporučujeme ho pro pick & place, třídění, balení a laboratorní automatizaci. Je ideální pro průmyslové uživatele, výzkumná pracoviště a malé a střední podniky, které hledají rychlá a nenáročná automatizační řešení.
Nejdůležitější informace
)
Včetně igus® Robot Control
Modulární řízení a software
Tato sada umožňuje ovládat robotické rameno robolink®. S příslušným softwarem můžete robota programovat a ovládat přes grafické uživatelské rozhraní. Hlavní vlastnosti:
Modulární řídicí systém na liště DIN, snadno rozšiřitelný
Plynulý pohyb s mikrokrokem 1/256
Energeticky úsporný provoz s adaptivní regulací proudu: technologie Trinamics StallGuard2 a CoolStep
Intuitivní prostředí pro řízení a programování s interaktivním 3D uživatelským rozhraním
Programovací příkazy jako Joint, Linear, If-Then-Else, DigitalOut, Loop atd.
Rozhraní pro vzdálený počítač přes TCP/IP
K dispozici jsou balíčky ROS
Rozváděčová skříň
)
Bezplatné stažení
Stáhněte si ji a vyzkoušejte předem
Stáhněte si software nyní zdarma. Můžete se tak seznámit s uživatelským rozhraním a funkcemi ještě před zakoupením komponent. S Digital Twin získáte přehled o možnostech svého robota. (Systémové požadavky: PC s Windows 10, volný port USB 2.0, ethernetový port, 500 MB volného místa)
)
Typické oblasti použití
Delta roboty od igus® jsou k dispozici ve variantě se 2 nebo 3 osami. Hodí se pro úlohy pick and place, odebírání z dopravníkového pásu a stohování v trojrozměrném prostoru. Ve spojení s uchopovačem nebo sací přísavkou a vizním systémem lze velmi rychle realizovat úlohy bin picking.
)
Volitelný handheld s dotykovým displejem
Vyberte si vhodnou konfiguraci.
Robota můžete ovládat buď z počítače s Windows 10, nebo z volitelného handheldu s dotykovým displejem. Na PC lze robota programovat přes grafické uživatelské rozhraní. Pomocí handheldu můžete robota ovládat joystickem a spouštět programy na dotykovém displeji. K počítači s Windows můžete jako alternativu k handheldu připojit také gamepad. S handheldem běží robot po naprogramování přes PC autonomně, bez počítače.
)
