2osý delta robot | 2 DOF | 700mm | 5kg

‌
Díl č.: RBTX-IGUS-0059

Rychlý delta robot pro přesné úlohy pick & place

Delta robot DLE-ZR-0002 nabízí opakovatelnost ±0,5 mm a až 50 odebrání za minutu v pracovním prostoru 700 mm. S maximálním užitečným zatížením 5 kg, traťovou rychlostí 2 m/s a zrychlením 30 m/s² je stavěný pro dynamické operace.

Je vybaven systémem igus® Robot Control a podporuje Modbus TCP/IP, ROS, LabVIEW, CANopen a digitální I/O. Řídicí systém je k dispozici ve verzi do rozváděčové skříně nebo na lištu DIN a nabízí intuitivní 3D rozhraní a bezplatný software pro testování bez rizika.

Doporučujeme ho pro pick & place, třídění, balení a laboratorní automatizaci. Je ideální pro průmyslové uživatele, výzkumná pracoviště a malé a střední podniky, které hledají rychlá a nenáročná automatizační řešení.

Obvyklá dodací lhůta: 3 weeks
‌
Working Space Diameter
700
mm
DOF
2
Max Payload
5
kg
Max Speed
3
m⁄s
Repeatability
0,5
mm
Protection
-
Weight
7,2
kg

Nejdůležitější informace

https://a.storyblok.com/f/298593/065dc1611c/igus-robot-control-48v-low-cost-irc.png

Včetně igus® Robot Control

Modulární řízení a software

Tato sada umožňuje ovládat robotické rameno robolink®. S příslušným softwarem můžete robota programovat a ovládat přes grafické uživatelské rozhraní. Hlavní vlastnosti:

  • Modulární řídicí systém na liště DIN, snadno rozšiřitelný

  • Plynulý pohyb s mikrokrokem 1/256

  • Energeticky úsporný provoz s adaptivní regulací proudu: technologie Trinamics StallGuard2 a CoolStep

  • Intuitivní prostředí pro řízení a programování s interaktivním 3D uživatelským rozhraním

  • Programovací příkazy jako Joint, Linear, If-Then-Else, DigitalOut, Loop atd.

  • Rozhraní pro vzdálený počítač přes TCP/IP

  • K dispozici jsou balíčky ROS

  • Rozváděčová skříň

https://a.storyblok.com/f/298593/12b15ce6f5/lca_gen_irc-mockup-pc_de_1-removebg-preview__1_.png

Bezplatné stažení

Stáhněte si ji a vyzkoušejte předem

Stáhněte si software nyní zdarma. Můžete se tak seznámit s uživatelským rozhraním a funkcemi ještě před zakoupením komponent. S Digital Twin získáte přehled o možnostech svého robota. (Systémové požadavky: PC s Windows 10, volný port USB 2.0, ethernetový port, 500 MB volného místa)

Stáhněte si ji nyní zdarma

https://a.storyblok.com/f/298593/0000ce5b08/fg0002-portal_irc__2___3___2_.png

Typické oblasti použití

Delta roboty od igus® jsou k dispozici ve variantě se 2 nebo 3 osami. Hodí se pro úlohy pick and place, odebírání z dopravníkového pásu a stohování v trojrozměrném prostoru. Ve spojení s uchopovačem nebo sací přísavkou a vizním systémem lze velmi rychle realizovat úlohy bin picking.

https://a.storyblok.com/f/298593/cf3a86a4e0/robosteuer_5m_cmyk__1_.png

Volitelný handheld s dotykovým displejem

Vyberte si vhodnou konfiguraci.

Robota můžete ovládat buď z počítače s Windows 10, nebo z volitelného handheldu s dotykovým displejem. Na PC lze robota programovat přes grafické uživatelské rozhraní. Pomocí handheldu můžete robota ovládat joystickem a spouštět programy na dotykovém displeji. K počítači s Windows můžete jako alternativu k handheldu připojit také gamepad. S handheldem běží robot po naprogramování přes PC autonomně, bez počítače.

Nízkonákladová řešení vytvořená pomocí RBTX

Rezervujte si bezplatný videohovor s našimi odborníky

rbtx-expert
Vyberte si preferovaný časový interval
rbtx-expert
Ukažte nám svou aplikaci
rbtx-expert
Odborník s vámi vybere všechny komponenty
rbtx-expert
Dostanete nabídku s pevnou cenou
‌