Modulární robotický kontrolér na DIN lištu
Tento modulární řídicí systém robota umožňuje ovládat krokové motory a digitální vstupy/výstupy. Ve spojení se softwarem CPRog lze řídit portálové kinematiky nebo kinematiky robotů. Díky provedení na DIN lištu umožňují moduly velmi snadný servis.
Řídicí a programovací prostředí CPRog pro Windows 7/10 generuje příkazy pro klouby a předává je pomocí adaptéru USB-to-CAN elektronickým modulům. CPRog je založen na 3D uživatelském rozhraní, které umožňuje snadný vstup do programování robotů. Robota lze pohybovat v reálném prostředí, ale i v simulaci, což umožňuje testování. Robotické programy mohou obsahovat např. příkazy Joint, Linear, DigitalOut, Loop nebo If-Then-Else. Další komponenty, např. systémy počítačového vidění, lze připojit pomocí pluginů. Pro provoz je zapotřebí napájení 24V a počítač s Windows.
- Plynulý pohyb díky mikrokrokování 1/256
- Moduly na DIN lištu s připojením na sběrnici
- Je k dispozici zdrojový kód a balíčky ROS
Řídicí systém se dodává bez kabelů a montáže.
Nejdůležitější informace
)
Ke stažení zdarma
Stáhněte si jej nyní a vyzkoušejte předem
Stáhněte si software nyní zdarma. Můžete se tak seznámit s uživatelským rozhraním a funkcemi ještě před zakoupením komponent. S Digital Twin získáte přehled o možnostech svého robota. (Systémové požadavky: PC s Windows 10, volný port USB 2.0, ethernetový port, 500 MB volného místa)
)
Volitelný ruční ovladač s dotykovou obrazovkou
Vyberte si vhodné uspořádání.
Robota můžete ovládat buď z počítače s Windows 10, nebo z volitelného ručního ovladače s dotykovou obrazovkou. Na počítači lze robota programovat prostřednictvím grafického uživatelského rozhraní. Pomocí ručního ovladače můžete robota ovládat joystickem a spouštět programy na dotykové obrazovce. K počítači s Windows můžete jako alternativu k ručnímu ovladači připojit také gamepad. S ručním ovladačem běží robot po naprogramování přes počítač s Windows autonomně, bez počítače.
)
