ReBeL Cobot včetně sedmé osy | 7 DOF | 1500mm | 2kg
Varianty: 1000 mm
ReBeL Cobot se sedmou osou pro rozšířenou automatizaci
Tento kompletní balíček kombinuje ReBeL Cobot (4, 5 nebo 6 DOF) se sedmou osou: řemenovou lineární osou drylin® ZLW-20200 s pohonem ozubeným řemenem a zdvihem až 3 000 mm. Systém umožňuje dosah až 5 800 mm (podle konfigurace), užitečné zatížení 2 kg a opakovatelnost ±1 mm.
Řízení zajišťuje igus® Robot Control s přímým propojením přes CAN bus. Sedmou osu lze synchronizovat s robotem jako externí osu. Podporované protokoly: Modbus TCP/IP, ROS, CANopen, digitální I/O. Software je k dispozici zdarma.
Typické aplikace: pick & place, kontrola kvality, obsluha strojů, manipulace s velkými díly nebo s více pracovišti. Ideální pro malé a střední podniky, výrobu, logistiku a laboratorní automatizaci.
Nejdůležitější informace
Sada 7. osy pro igus ReBeL!
Rozšiřte pracovní prostor svého ReBeL během okamžiku. S naší individuálně a flexibilně využitelnou 7. osou můžete zvětšit akční rádius svého ReBeL až na 5 800 mm! (podle technického návrhu) Ať už nad hlavou, nebo horizontálně, obojí je možné díky naší ozubené řemenové ose drylin® ZLW-20200, a to s dlouhou životností a bez údržby. Díky našim tribologicky optimalizovaným plastům není nutné žádné dodatečné mazání.

Řízení
Nová řídicí jednotka umožňuje ovládat 7. osu přímo přes igus Robot Control jako externí osu. Díky přímému připojení k CAN sběrnici získáte řešení připravené k zapojení, s nímž můžete 7. osu uvést do pohybu během velmi krátké doby. Díky přímému řízení přes igus Robot Control je také možný současný pohyb 7. osy a robota v neomezených pozicích. Software si můžete zdarma stáhnout zde: software igus® Robot Control.
Oblasti použití
Typické aplikace našich 7. os pro ReBeL:
Aplikace pick & place
Kontrola kvality nebo ověřování čárových kódů na velkých dílech
Zpracování na několika pracovištích
Zpracování větších dílů, které se nacházejí mimo běžný pracovní prostor robota
)
