Fairino FR20 | 6DOF | 1854mm | 20kg

FAIRINO FR20 IP65 je navržen pro automatizační aplikace, kde musí roboti spolehlivě pracovat v náročných podmínkách prostředí. Stupeň krytí IP65 chrání systém před vniknutím prachu a před tryskající vodou z různých směrů, a rozšiřuje tak možnosti použití oproti standardní verzi. Díky tomu je cobot vhodný zejména pro výrobní provozy se zvýšenými nároky na čištění nebo pro prostředí, kde se může vyskytovat prach a vlhkost. Zároveň zůstávají zachovány výkonnostní parametry FR20. Se jmenovitým užitečným zatížením 20 kg, maximálním užitečným zatížením až 25 kg a dosahem 1854 mm robot automatizuje rozsáhlé pracovní oblasti a náročné manipulační úlohy v moderní výrobě a logistice.

S dosahem 1854 mm patří FAIRINO FR20 IP65 k modelům s největším dosahem v řadě FAIRINO FR. To umožňuje pokrýt velké pracovní oblasti bez potřeby dalších lineárních os nebo složitých automatizačních konceptů. Kombinace jmenovitého užitečného zatížení 20 kg a maximálního užitečného zatížení 25 kg umožňuje manipulaci s většími obrobky, krabicemi, nádobami a rozměrnými systémy uchopovačů. Typické aplikace zahrnují paletizaci, obsluhu strojů, balení a manipulaci s materiálem. Rychlosti TCP až 2 m/s podporují krátké doby cyklu u opakujících se procesů. Zároveň flexibilní možnosti montáže usnadňují integraci do stávajících výrobních systémů a zjednodušují přizpůsobení konkrétním výrobním požadavkům.

FAIRINO FR20 IP65 podporuje širokou škálu průmyslových komunikačních standardů, což umožňuje bezproblémovou integraci do různých automatizačních prostředí. Modbus TCP, Modbus RTU a EtherCAT jsou součástí standardní výbavy, zatímco PROFINET, EtherNet/IP a CC-Link jsou k dispozici jako volitelná rozhraní. To umožňuje robotu komunikovat s PLC systémy, řídicími jednotkami strojů a nadřazenými automatizačními platformami. Integrace se Siemens TIA Portal, Beckhoff TwinCAT, Codesys, Rockwell Studio 5000 a B&R Automation Studio je díky dostupným komunikačním rozhraním výrazně jednodušší. Kromě toho jsou k dispozici digitální a analogové vstupy a výstupy pro přímé připojení senzorů, uchopovačů a dalších periferních zařízení. To snižuje nároky na integraci a podporuje rychlou realizaci nových automatizačních projektů.

FAIRINO FR20 IP65 nabízí několik možností pro vytváření a přizpůsobení robotických aplikací. Programy lze vytvářet pomocí teach pendantu, webové aplikace v prohlížeči, intuitivních nástrojů pro programování metodou drag-and-drop nebo klasického skriptového programování. Pro vlastní integrace jsou k dispozici SDK pro Python, C++ a C#. Systém navíc podporuje ROS a ROS2, takže je vhodný pro výzkumné projekty, aplikace řízené počítačovým viděním a integraci do moderních softwarových architektur. Komunikace přes TCP/IP, sběrnicové protokoly a rozhraní ROS umožňuje bezproblémové propojení se stávající IT a automatizační infrastrukturou. Díky tomu je FR20 IP65 vhodný jak pro standardizované výrobní procesy, tak pro řešení na míru.

FAIRINO FR20 IP65 slouží jako základ pro plně integrovaná automatizační řešení. Prostřednictvím portfolia RBTX lze robota kombinovat s kompatibilními uchopovači, systémy strojového vidění, silově-momentovými senzory, lineárními osami, bezpečnostními komponentami a dalším příslušenstvím. To umožňuje vytvářet výkonná řešení pro paletizaci, obsluhu strojů, manipulaci s materiálem, balení a kontrolu kvality. Díky otevřeným komunikačním rozhraním FR20 IP65 lze další hardware a software efektivně integrovat do stávající řídicí architektury. Uživatelé ocení centralizovanou platformu pro výběr kompatibilních produktů a mohou své aplikace rozšiřovat krok za krokem. Z jednoho cobota se tak stává škálovatelné automatizační řešení, které lze flexibilně přizpůsobit novým procesům a budoucím požadavkům.