Senzor síly a momentu

Senzor síly a momentu

Senzor síly a momentu poskytuje kolaborativním robotům přesnou taktilní zpětnou vazbu pro náročné automatizační úlohy. Měří síly až do 200 N na ose Z s vysokým rozlišením 0,1 N, což umožňuje detekovat i velmi malé změny kontaktu. Je navržen pro přímou montáž na přírubu a je plně kompatibilní s modely cobotů Fairino FR3, FR5, FR10 a FR16, takže nabízí kompaktní a robustní řešení pro přesné měření síly a momentu.

Díky skutečné integraci plug-and-play přes 5pinový konektor M12 je instalace rychlá a kalibrace minimální. Data o síle v reálném čase jsou k dispozici přímo v řídicí jednotce robota, což umožňuje poddajný pohyb, spouštění na základě kontaktu a regulaci konstantní síly. Tato těsná integrace zjednodušuje programování, zvyšuje opakovatelnost a podporuje použití s širokou škálou uchopovačů a nástrojů na konci ramene.

Typické aplikace zahrnují citlivé uchopování křehkých dílů, montáž řízenou silou, jako je lisování nebo vkládání, a povrchové procesy, jako je broušení nebo leštění s konstantním tlakem. Je také ideální pro stohování, kontrolu a spolupráci člověka s robotem, kde jsou rozhodující bezpečnost, reaktivita a kvalita procesu.