igus SCARA | 4 DOF | 560 mm | 2kg
){kind=logo}
Varianty: včetně rozváděčové jednotky iRC
Kompaktní 4osý robot pro přesnou automatizaci pick & place
igus SCARA RL-SCR-0100.B je cenově výhodný 4osý robot s dosahem 560 mm a zdvihem osy Z 500 mm. S užitečným zatížením až 2 kg, přesností polohování ±0,5 mm a rychlostí až 20 picků za minutu je ideální pro přesné manipulační a třídicí úlohy. Díky konstrukci z tribologicky optimalizovaných plastů nabízí dlouhou životnost a minimální nároky na údržbu.
Řízení volitelně zajišťuje bezplatný igus® Robot Control, dostupný ve verzi do rozváděče nebo na DIN lištu. Intuitivní software obsahuje digitální I/O, Modbus TCP/IP, balíčky ROS a 3D rozhraní. Alternativně lze každou osu ovládat samostatně pomocí motorového regulátoru dryve D1.
Typické aplikace zahrnují pick & place, zakládání na dopravník, laboratorní automatizaci a lehkou montáž. Díky modulární integraci je RL-SCR-0100.B ideální pro flexibilní automatizaci v kompaktních výrobních prostředích.
Nejdůležitější informace
Včetně igus® Robot Control
Modulární řízení a software
Tato sada vám umožní ovládat robotické rameno robolink®. S příslušným softwarem můžete robota programovat a ovládat prostřednictvím grafického uživatelského rozhraní. Hlavní vlastnosti:
Modulární řídicí systém na DIN lištu, snadno rozšiřitelný
Plynulý pohyb s mikrokrokem 1/256
Energeticky úsporný provoz s adaptivním řízením proudu: technologie Trinamics StallGuard2 a CoolStep
Intuitivní prostředí pro řízení a programování s interaktivním 3D uživatelským rozhraním
Programovací příkazy jako Joint, Linear, If-Then-Else, DigitalOut, Loop atd.
Rozhraní pro vzdálený počítač přes TCP/IP
K dispozici jsou balíčky ROS
Řídicí rozváděč
 "https://a.storyblok.com/f/298593/12b15ce6f5/lca_gen_irc-mockup-pc_de_1-removebg-preview__1_.png")
Bezplatné stažení
Stáhněte si ji nyní a vyzkoušejte předem
Stáhněte si software nyní zdarma. Můžete se tak seznámit s uživatelským rozhraním a funkcemi ještě před zakoupením komponent. S Digital Twin získáte přehled o možnostech svého robota. (Systémové požadavky: PC s Windows 10, volný port USB 2.0, ethernetový port, 500 MB volného místa)
 "https://a.storyblok.com/f/298593/cf3a86a4e0/robosteuer_5m_cmyk__1_.png")
Volitelný ruční terminál s dotykovou obrazovkou
Vyberte si vhodné uspořádání.
Robota můžete ovládat buď z počítače s Windows 10, nebo z volitelného ručního terminálu s dotykovou obrazovkou. Na počítači lze robota programovat prostřednictvím grafického uživatelského rozhraní. Pomocí terminálu můžete robota ovládat joystickem a spouštět programy na dotykové obrazovce. K počítači s Windows můžete jako alternativu k terminálu připojit také gamepad. S tímto terminálem běží robot po naprogramování přes počítač s Windows autonomně, bez počítače.
Nízkonákladová řešení vytvořená pomocí RBTX
Rezervujte si bezplatný videohovor s našimi odborníky
