YardStick YARO-1105 | 6DOF | 1100mm | 5kg
Cobot pro extrémní aplikace, ať už ve vnitřních, nebo venkovních prostorách
Cobot Yaro 1105 je vysoce odolný 6osý cobot navržený pro extrémní průmyslové a venkovní podmínky. Nabízí užitečné zatížení 5 kg, dosah 1100 mm, krytí IP67/IP69 a provozní rozsah od −20 °C do 50 °C, takže zaručuje spolehlivý a přesný výkon i v náročném prostředí.
Cobot YARO je vhodný také do prostředí s nebezpečím výbuchu, a je proto připraven pro ATEX ve všech aplikacích s obzvláště vysokými nároky na ochranu. Jeho opakovatelnost <0,1 mm, rychlost 1 m/s, mechanické brzdy v každém kloubu, snímání točivého momentu a nástrojová příruba ISO‑9409 umožňují stabilní pohyb a flexibilní použití koncových efektorů. Systém podporuje periferie 24 V/2 A, MODBUS RTU a 100Base Ethernet a díky otevřeným rozhraním zajišťuje snadnou integraci.
Mezi typické aplikace patří kontrola, manipulační úlohy a automatizace v náročných vnitřních i venkovních podmínkách.
Nejdůležitější informace
)
Technické přednosti
Cobot YARO 1105 je navržen pro vysoce přesný výkon v těch nejnáročnějších prostředích. Nabízí užitečné zatížení 5 kg, dosah 1100 mm a opakovatelnost <0,1 mm, takže zajišťuje spolehlivou přesnost i u náročných úloh. Krytí IP67 a IP69 zaručuje plnou odolnost proti prachu, vodě a nepříznivým venkovním podmínkám, zatímco široký provozní rozsah od −20 °C do 50 °C zajišťuje stabilní funkci v extrémním klimatu. Díky mechanickým brzdám v každém kloubu, integrovanému měření točivého momentu a připravenosti na 6DOF senzor síly/momentu poskytuje YARO 1105 výjimečnou bezpečnost a kontrolu. MODBUS RTU, napájení 24 V DC a 100Base Ethernet umožňují snadnou integraci s uchopovači, kamerami a průmyslovými systémy. Nástrojová příruba ISO‑9409, konstrukce odolná proti korozi a flexibilní montáž v libovolné orientaci předurčují tohoto cobota pro náročné automatizační scénáře v reálném provozu.
)
Softwarové přednosti
Cobot YARO 1105 nabízí modulární softwarový stack navržený pro rychlou integraci, přesné řízení pohybu a plně přizpůsobitelné pracovní postupy. Jeho architektura umožňuje snadné přizpůsobení komplexním automatizačním úlohám a zároveň podporuje provoz v reálném čase prostřednictvím výkonného nízkoúrovňového rozhraní běžícího na 1 kHz. Volitelné softwarové balíčky, jako je rozpoznávání objektů, řízení síly a poddajnosti, kompenzace vibrací nebo stabilizace koncového efektoru, výrazně zvyšují výkon v náročných scénářích. Systém nabízí také flexibilní připojení kamer, senzorů a specializovaných nástrojů, což zajišťuje hladkou integraci do stávající infrastruktury. Toto otevřené a adaptivní softwarové prostředí umožňuje, aby YARO 1105 podával spolehlivý výkon v dynamických, náročných nebo vysoce specializovaných aplikacích, a je tak ideálním řešením pro pokročilé automatizační výzvy v různých odvětvích.
)
